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Ferramentas LeRobot para controle de robôs, conjuntos de dados e aprendizagem ponta a ponta.
POPULAR & RECOMENDADO
Recomendação do diretório principal em cada categoria, equilibrada em todo o ecossistema. Como funcionam as recomendações

Programas
Ferramentas LeRobot para controle de robôs, conjuntos de dados e aprendizagem ponta a ponta.

Pesquisa e aprendizagem
Ferramentas e exemplos Python para educação em robótica e exploração de algoritmos.

Modelos
Uma abordagem de política visuomotora usando difusão para gerar ações de robôs.

Referências
Um conjunto de referência para transferência de conhecimento na aprendizagem robótica ao longo da vida.


Conjuntos de dados
Exemplo Robot Data coleta modelos URDF de robôs para benchmarks e exemplos.

Produtos
Um projeto de hardware quadrúpede para experimentos de locomoção com pernas.

Componentes principais
Placa de E/S para robô aspirador de pó de código aberto
NAVEGUE NO ECOSSISTEMA
39 recursos
Encontre atuadores de robôs, sensores táteis, controladores de motor e computação para percepção e movimento.
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Descubra software de simulação de robôs, middleware ROS 2, planejamento de movimento e ferramentas de aprendizagem de robôs Pytho…
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Explore modelos de visão-linguagem-ação e modelos básicos de robótica para percepção, manipulação e controle.
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Encontre demonstrações robóticas, dados de movimento e recursos de cena para aprendizagem.
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