Referências / Pesquisa

RLBench

Um conjunto de tarefas para avaliar a aprendizagem de robôs com observações visuais.

ReferênciasManipulação
Repositório do editor ↗
RLBench captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Visão geral

Um conjunto de tarefas para avaliar a aprendizagem de robôs com observações visuais.

Compare definições de tarefas, divisões de avaliação, métricas e versões de ambiente. Os resultados de diferentes configurações ou protocolos de robôs não são diretamente comparáveis.

Informações do projeto

Mantenedor
stepjam
Idioma principal
Python
Licença de código de repositório
Não especificado
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2025-01-25

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • RLBench: Robot Learning Benchmark [![Unit Tests](https://github.com/stepjam/RLBench/workflows/Unit%20Tests/badge.svg)](https://github.com/stepjam/RLBench/actions) [![Task Tests](https://github.com/stepjam/RLBench/workflows/Task%20Tests/badge.svg)](https://github.com/stepjam/RLBench/actions) [![Discord](https://img.shields.io/discord/694945190867370155.svg?label=&logo=discord&logoColor=ffffff&color=7389D8&labelColor=6A7EC2)](https://discord.gg/DXPCjmd)
  • Announcements
  • 11 May 2022
  • 18 February 2022
  • 1 July 2021
  • 8 September 2020

Navegue pelas categorias deste recurso

Áreas de aplicação

Educação e pesquisa ↗

Explore coleções relacionadas

Navegar Referências →