Repositório
LIBERO
Um conjunto de referência para transferência de conhecimento na aprendizagem robótica ao longo da vida.
Manipulação
Referências / Pesquisa
Um conjunto de tarefas para avaliar a aprendizagem de robôs com observações visuais.
Um conjunto de tarefas para avaliar a aprendizagem de robôs com observações visuais.
Compare definições de tarefas, divisões de avaliação, métricas e versões de ambiente. Os resultados de diferentes configurações ou protocolos de robôs não são diretamente comparáveis.
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
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Um conjunto de referência para transferência de conhecimento na aprendizagem robótica ao longo da vida.
Manipulação
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Uma referência para manipulação de longo horizonte condicionada por linguagem.
Manipulação
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Benchmarks de manipulação de robôs bimanuais e ferramentas de geração de dados.
Manipulação
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ActionShift avalia a adaptação a contratos ocultos de interface de ação de robô em tarefas ManiSkill.
Manipulação
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Benchmark de manipulação dependente de memória baseado em RoboTwin
Manipulação
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Ambientes de simulação para avaliação de políticas de manipulação.
Avaliação de políticas