Testy porównawcze / Badania

RLBench

Zestaw zadań do oceny uczenia się robota za pomocą obserwacji wizualnych.

Testy porównawczeManipulacja
Repozytorium wydawcy ↗
RLBench zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-08 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Zestaw zadań do oceny uczenia się robota za pomocą obserwacji wizualnych.

Porównaj definicje zadań, podziały ocen, metryki i wersje środowiska. Wyniki uzyskane z różnych konfiguracji robotów lub protokołów nie są bezpośrednio porównywalne.

Informacje o projekcie

Konserwator
stepjam
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
Nie określono
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2025-01-25

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • RLBench: Robot Learning Benchmark [![Unit Tests](https://github.com/stepjam/RLBench/workflows/Unit%20Tests/badge.svg)](https://github.com/stepjam/RLBench/actions) [![Task Tests](https://github.com/stepjam/RLBench/workflows/Task%20Tests/badge.svg)](https://github.com/stepjam/RLBench/actions) [![Discord](https://img.shields.io/discord/694945190867370155.svg?label=&logo=discord&logoColor=ffffff&color=7389D8&labelColor=6A7EC2)](https://discord.gg/DXPCjmd)
  • Announcements
  • 11 May 2022
  • 18 February 2022
  • 1 July 2021
  • 8 September 2020

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Obszary zastosowań

Edukacja i badania ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Testy porównawcze →