b:botstest.
ES
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Enviar un recurso ↗

Puntos de referencia / Investigación

RLBench

Un conjunto de tareas para evaluar el aprendizaje de robots con observaciones visuales.

Puntos de referenciaManipulación
Repositorio del editor ↗
RLBench captura de pantalla de la página de recursos
Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Descripción general

Un conjunto de tareas para evaluar el aprendizaje de robots con observaciones visuales.

Compare definiciones de tareas, divisiones de evaluación, métricas y versiones del entorno. Los resultados de diferentes configuraciones o protocolos de robot no son directamente comparables.

Información del proyecto

mantenedor
stepjam
idioma principal
Python
Licencia de código de repositorio
No especificado
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2025-01-25

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • RLBench: Robot Learning Benchmark [![Unit Tests](https://github.com/stepjam/RLBench/workflows/Unit%20Tests/badge.svg)](https://github.com/stepjam/RLBench/actions) [![Task Tests](https://github.com/stepjam/RLBench/workflows/Task%20Tests/badge.svg)](https://github.com/stepjam/RLBench/actions) [![Discord](https://img.shields.io/discord/694945190867370155.svg?label=&logo=discord&logoColor=ffffff&color=7389D8&labelColor=6A7EC2)](https://discord.gg/DXPCjmd)
  • Announcements
  • 11 May 2022
  • 18 February 2022
  • 1 July 2021
  • 8 September 2020

Explore las categorías de este recurso

Puntos de referencia / Manipulación ↗

Áreas de aplicación

Educación e investigación ↗

Explora colecciones relacionadas

Navegar Puntos de referencia →

Más en Puntos de referencia