Puntos de referencia

Investigación

Un conjunto de referencia para la transferencia de conocimientos en el aprendizaje permanente de robots.

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Un punto de referencia para la manipulación de largo horizonte condicionada por el lenguaje.

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Un conjunto de tareas para evaluar el aprendizaje de robots con observaciones visuales.

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Puntos de referencia de manipulación de robots bimanuales y herramientas de generación de datos.

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ActionShift evalúa la adaptación a contratos de interfaz de acción de robot ocultos en tareas de ManiSkill.

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Punto de referencia de manipulación dependiente de la memoria basado en RoboTwin

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Entornos de simulación para la evaluación de políticas de manipulación.

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DexArt: Evaluación comparativa de la manipulación diestra generalizable con objetos articulados, CVPR 2023

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Un punto de referencia de manipulación para experimentos de metaaprendizaje y multitarea.

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Un marco para evaluar cualquier modelo VLA en cualquier punto de referencia de simulación de robot.

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SoftGym proporciona entornos de referencia para la manipulación de objetos deformables.

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ROS 2 LiDAR SLAM para creación de mapas de nubes de puntos, evaluación comparativa y flujos de trabajo de mapas compatibles con Autoware.

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ActProbe proporciona sondas y puntos de referencia para la detección temprana de fallas en políticas de robots generativos.

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Tareas de control de todo el cuerpo para evaluar el aprendizaje de robots humanoides.

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Robot Colosseum compara la generalización en la manipulación robótica.

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Un referente para el aprendizaje y evaluación de conductas de locomoción.

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FurnitureBench proporciona puntos de referencia de ensamblaje de muebles del mundo real y recursos de simulación relacionados.

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Entornos de aprendizaje por refuerzo de robótica mediante la interfaz Gymnasium.

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Entornos de simulación de manipulación y puntos de referencia de aprendizaje de robots.

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Código para "Evaluar políticas de robots en un modelo mundial".

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Un punto de referencia para seguir instrucciones lingüísticas en entornos interactivos.

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BARK proporciona herramientas de simulación y evaluación comparativa para la planificación del comportamiento de conducción autónoma.

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Puntos de referencia de la actividad doméstica para la IA incorporada y el comportamiento robótico.

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Un punto de referencia de manipulación bimanual en manos diestras con soporte visuotáctil simulado