EL DIRECTORIO DE IA INCORPORADO
Explore el hardware y las interfaces de la colección de demostraciones para controlar robots de forma remota.
Repositorio
Código abierto
Una variante de UMI de código abierto y portátil para recopilar datos de manipulación bimanual sin un robot en el circuito: modular para cualquier pinza de mandíbulas paralelas.
Plataformas de teleoperación
Sitio web
Investigación
Una plataforma de manipulación bimanual para experimentos de aprendizaje por imitación.
Plataformas de teleoperación
Repositorio
Código abierto
Repositorio oficial de “DOGlove: manipulación diestra con un guante de retroalimentación de fuerza háptica de código abierto y de bajo costo”
Plataformas de teleoperación
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Investigación
Una interfaz de teleoperación en forma de brazo para recolección de demostración.
Plataformas de teleoperación
Sitio web
Investigación
Una plataforma bimanual móvil para recopilar demostraciones de manipulación de todo el cuerpo.
Plataformas de teleoperación
Sitio web
Investigación
Una interfaz portátil para recopilar demostraciones de manipulación de robots.
Plataformas de teleoperaciónNOTAS DE SELECCIÓN
Haga coincidir la cinemática del líder y el seguidor, controle la latencia y la sincronización de datos. Verifique si la plataforma registra las observaciones y acciones requeridas por el proceso de aprendizaje objetivo.
¿Conoce algún recurso que pertenezca aquí?