Modelos mundiales

Investigación

Recursos de modelo mundial para IA física y flujos de trabajo de datos sintéticos.

Investigación

Repositorio de nuestros artículos: Modelo del mundo robótico: un simulador de red neuronal para una optimización sólida de políticas en robótica y un modelo del mundo robótico consciente de la incertidumbre que se basa en modelos fuera de línea...

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DayDreamer proporciona métodos de modelos mundiales para el aprendizaje de robots físicos.

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Un proyecto de investigación de modelos de video-acción para control robótico.

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DreamDojo estudia modelos del mundo de los robots aprendidos a partir de datos de vídeo humanos.

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Implementación oficial del artículo "SR-AIF: resolución de tareas robóticas de recompensa escasa a partir de píxeles con inferencia activa y modelos mundiales"

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Un proyecto de política de robots que utiliza representaciones de modelos mundiales.

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Desafío de modelado mundial para robots humanoides.

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Un marco unificado para capacitar, perfeccionar y evaluar modelos de acción mundial

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ICCV 2025 | TesserAct: Aprendizaje de modelos de mundos incorporados 4D

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Código para RISE: Política de robot de mejora automática con modelo composicional del mundo

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Un VLA mejorado según el modelo mundial para una manipulación diestra orientable, junto con infraestructura de entrenamiento optimizada.

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Implementación ligera del modelo de mundo robótico (RWM) y del modelo de mundo robótico consciente de la incertidumbre (RWM-U)

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ACOT-VLA-WM es un marco robótico avanzado de visión, lenguaje y acción que utiliza un modelo mundial predictivo para generar subobjetivos visuales, mejorando la precisión de la manipulación robótica a largo plazo y...

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Aether: modelado mundial unificado con conciencia geométrica

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C³-JEPA estudia un modelo mundial de múltiples vistas para el rescate submarino de ROV.

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Código oficial y datos de DexWM ("Los modelos mundiales pueden aprovechar vídeos humanos para una manipulación diestra").

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DreamX-Phi proporciona un modelo de mundo de vídeo condicionado por la acción para la manipulación robótica.

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Ego-World JEPA estudia la factorización latente del ego/mundo para la planificación en PushT.

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Implementación oficial de "EVA: Alineación de modelos de mundos de vídeo con acciones ejecutables de robots mediante recompensas de dinámica inversa"

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EVEWorld estudia la supervisión de la evolución física y la consistencia temporal en modelos de mundos encarnados.

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Hacia modelos mundiales gaussianos escalables para la manipulación robótica

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GenRL: Los modelos mundiales de base multimodal permiten fundamentar el lenguaje y las indicaciones de vídeo en dominios incorporados, convirtiéndolos en secuencias de estados latentes del modelo mundial. Las secuencias de estados latentes pueden...

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Una hoja de ruta para construir modelos mundiales para la evaluación de políticas sobre robots