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NVIDIA Isaac Lab
Herramientas de aprendizaje de robots construidas alrededor del ecosistema de simulación de Isaac.
Simulación y física
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robotic_world_model · leggedrobotics
Repositorio de nuestros artículos: Modelo del mundo robótico: un simulador de red neuronal para una optimización sólida de políticas en robótica y un modelo del mundo robótico consciente de la incertidumbre que se basa en modelos fuera de línea...
Descripción general
Repositorio de nuestros artículos: Modelo del mundo robótico: un simulador de red neuronal para una optimización sólida de políticas en robótica y un modelo del mundo robótico consciente de la incertidumbre que se basa en modelos fuera de línea...
Propósito del editor: Repositorio de nuestros artículos: Modelo de mundo robótico: un simulador de red neuronal para una optimización sólida de políticas en robótica y un modelo de mundo robótico consciente de la incertidumbre hace que el aprendizaje por refuerzo basado en modelos fuera de línea funcione en robots reales
Revisar las interfaces de observación/acción, los puntos de control, las realizaciones de robots y los requisitos de adaptación. La licencia del código del repositorio no otorga automáticamente licencias sobre pesos o datos de entrenamiento.
Información del proyecto
- mantenedor
- leggedrobotics
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- Apache-2.0
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-04-08
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- Robotic World Model Extension for Isaac Lab
- Descripción general
- Installation
- World Model Pretraining & Evaluation
- Configure model inputs/outputs
- Run dynamics model pretraining:
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