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NVIDIA Isaac Lab
Roboter-Lerntools, die auf dem Isaac-Simulationsökosystem basieren.
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robotic_world_model · leggedrobotics
Repository für unsere Artikel: Robotic World Model: A Neural Network Simulator for Robust Policy Optimization in Robotics and Uncertainty-Aware Robotic World Model Makes Offline Model-Based…
Übersicht
Repository für unsere Artikel: Robotic World Model: A Neural Network Simulator for Robust Policy Optimization in Robotics and Uncertainty-Aware Robotic World Model Makes Offline Model-Based…
Zweck des Herausgebers: Repository für unsere Beiträge: Robotic World Model: A Neural Network Simulator for Robust Policy Optimization in Robotics and Uncertainty-Aware Robotic World Model Makes Offline Model-Based Reinforcement Learning Work on Real Robots
Überprüfen Sie Beobachtungs-/Aktionsschnittstellen, Kontrollpunkte, Roboterausführungen und Anpassungsanforderungen. Durch die Repository-Codelizenzierung werden Gewichtungen oder Trainingsdaten nicht automatisch lizenziert.
Projektinformationen
- Betreuer
- leggedrobotics
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- Apache-2.0
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-04-08
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- Robotic World Model Extension for Isaac Lab
- Übersicht
- Installation
- World Model Pretraining & Evaluation
- Configure model inputs/outputs
- Run dynamics model pretraining:
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