Simulation & Physik

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Roboter-Lerntools, die auf dem Isaac-Simulationsökosystem basieren.

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Konvertiert Onshape-Baugruppen in URDF-, SDF- und MuJoCo-Roboterbeschreibungen.

Forschung

MuJoCo-basierte Manipulationsumgebungen für Roboter-Lernexperimente.

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Quellcode und Entwicklungsressourcen des Gazebo Sim-Robotiksimulators.

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Abstrakte Physikschnittstelle zur Unterstützung der Simulation und schnellen Entwicklung von Roboteranwendungen.

Open Source

MuJoCo-Warp-Robotik und Reinforcement-Learning-Workflows unter Verwendung einer API im Isaac Lab-Stil.

Open Source

ROS 2-Pakete für ROBOTIS OpenMANIPULATOR-Roboterarme.

Open Source

Konsens- und Formationssimulationen von Schwarmrobotern.

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Eine Schwarmroboter-Simulationsumgebung für ROS zur Verwendung mit Gazebo

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Roboter-Lernumgebungen, die auf der beschleunigten MuJoCo-Simulation basieren.

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Simulationen für TurtleBot3

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Eine JAX-basierte Physik- und Lernumgebung für die Kontrollforschung.

Forschung

Veraltetes Robotersimulationspaket, das in OpenAI Gym integriert ist.

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Python-Framework für GPU-beschleunigte Simulation und differenzierbares Computing.

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Roboter-Lerninfrastruktur, die Simulations- und Bewertungsworkflows verbindet.

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Robotergestützte Lernumgebungen zur Verstärkung, die auf PyBullet und Gymnasium basieren.

Forschung

Robotik-Forschungstool zur Simulation und Visualisierung.

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Differenzierbare C++- und CUDA-Physikbibliothek für Reinforcement Learning und Robotik.

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ProtoMotions ist ein GPU-beschleunigtes Simulations- und Lernframework zum Training physisch simulierter digitaler Menschen und humanoider Roboter.

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ROS-basierte Software für Gang- und Fortbewegungsexperimente im Vierbeiner.

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Verstärkungslernalgorithmen für MuJoCo-Aufgaben.

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Forschungsumsetzung für Simulationsausrichtung und agile humanoide Ganzkörperfähigkeiten.

Forschung

Toolkit zum Trainieren intelligenter Agenten in Unity-Spielen und -Simulationen.

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Robotersimulationsumgebung mit interaktiven Innenszenen.