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DAS VERKÖRPERTE KI-VERZEICHNIS
Hände & Greifer
Finden Sie Parallelgreifer, adaptive Endeffektoren und geschickte Roboterhände.
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BarrettHand
Ein programmierbarer Mehrfingergreifer von Barrett Technology.
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OnRobot
Greifer und End-of-Arm-Werkzeuge für Robotermanipulationsabläufe.
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RUKA
Ein Forschungshanddesign, das Robotergeschicklichkeit mit erlernter Kontrolle verbindet.
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SSG-48-adaptive-electric-gripper · Source-Robotics
Adaptiver elektrischer Greifer SSG-48 – Open-Source-Greifer mit Force-Feedback
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Tesollo Delto Grippers
Geschickte Greifer-Hardware für robotergestütztes Greifen und Manipulieren.
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TriFinger
Eine Drei-Finger-Roboterplattform zur Untersuchung geschickter Manipulation.
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LEAP Hand
Ein geschicktes Handdesign für die Robotermanipulationsforschung.
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Shadow Dexterous Hand
Geschickte Roboterhände für fortgeschrittene Manipulationsforschung.
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Yale OpenHand
Roboterhanddesigns und Ressourcen für die Forschung zum adaptiven Greifen.
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AUSWAHLHINWEISE
Wählen hände & greifer
Wählen Sie Greifmechanismen rund um die Objekte und Aufgaben. Vergleichen Sie Öffnungsbereich, Kraft, taktiles Feedback und Fingerkontrolle, anstatt davon auszugehen, dass zusätzliche Finger eine bessere Handhabung gewährleisten.
Das Ökosystem wächst weiter.
Kennen Sie eine Ressource, die hierher gehört?