DAS VERKÖRPERTE KI-VERZEICHNIS
Entdecken Sie Demonstrations-Hardware und Schnittstellen zur Fernsteuerung von Robotern.
Repository
Open Source
Eine handgetragene Open-Source-Variante von UMI zum Sammeln bimanueller Manipulationsdaten ohne Roboter im Kreislauf: modular für jeden Parallelbackengreifer.
Teleoperationsgeräte
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Forschung
Eine bimanuelle Manipulationsplattform für Nachahmungs-Lern-Experimente.
Teleoperationsgeräte
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Open Source
Offizielles Repository von „DOGlove: Dexterous Manipulation with a Low-Cost Open-Source Haptic Force Feedback Glove“
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Forschung
Eine armförmige Teleoperationsschnittstelle zur Demonstrationssammlung.
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Forschung
Eine mobile bimanuelle Plattform zum Sammeln von Ganzkörpermanipulationsdemonstrationen.
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Forschung
Eine tragbare Schnittstelle zum Sammeln von Demonstrationen zur Robotermanipulation.
TeleoperationsgeräteAUSWAHLHINWEISE
Passen Sie die Leader- und Follower-Kinematik an, steuern Sie die Latenz und die Datensynchronisierung. Überprüfen Sie, ob das Rig die Beobachtungen und Aktionen aufzeichnet, die für die Ziel-Lernpipeline erforderlich sind.
Kennen Sie eine Ressource, die hierher gehört?