Hardware / Open Source
Offizielles Repository von „DOGlove: Dexterous Manipulation with a Low-Cost Open-Source Haptic Force Feedback Glove“
Offizielles Repository von „DOGlove: Dexterous Manipulation with a Low-Cost Open-Source Haptic Force Feedback Glove“
Zweck des Herausgebers: [RSS25] Offizielles Repository von „DOGlove: Dexterous Manipulation with a Low-Cost Open-Source Haptic Force Feedback Glove“
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Schnittstelle zum Sammeln von Demonstrationen in freier Wildbahn und zum Erlernen der Robotermanipulation.
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Handbewegungs-Retargeting-Tools für geschickte Roboter-Teleoperation.
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Offizielle Umsetzung der „Data Scaling Laws in Imitation Learning for Robotic Manipulation“
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