Repozytorium
universal manipulation interface · real-stanford
Interfejs do gromadzenia demonstracji w dziczy i nauczania manipulacji robotem.
Frameworki uczenia się robotów
Sprzęt / Otwarte źródło
Oficjalne repozytorium „DOGlove: zręczna manipulacja za pomocą taniej rękawicy dotykowej typu open source”
Oficjalne repozytorium „DOGlove: zręczna manipulacja za pomocą taniej rękawicy dotykowej typu open source”
Cel wydawcy: [RSS25] Oficjalne repozytorium „DOGlove: zręczna manipulacja za pomocą taniej rękawicy dotykowej typu open source z funkcją sprzężenia zwrotnego siły”
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Repozytorium
Interfejs do gromadzenia demonstracji w dziczy i nauczania manipulacji robotem.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Narzędzia do retargetingu obsługiwane ruchem ręki, umożliwiające zręczną teleoperację robotem.
Oprogramowanie do teleoperacji
Repozytorium
Oficjalne wdrożenie „Prawa skalowania danych w uczeniu się naśladowczym w manipulacji robotami”
Frameworki uczenia się robotów