Sprzęt / Otwarte źródło

DOGlove · TEA-Lab

Oficjalne repozytorium „DOGlove: zręczna manipulacja za pomocą taniej rękawicy dotykowej typu open source”

teleoperation rigs
Repozytorium wydawcy ↗
DOGlove · TEA-Lab zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-10 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Oficjalne repozytorium „DOGlove: zręczna manipulacja za pomocą taniej rękawicy dotykowej typu open source”

Cel wydawcy: [RSS25] Oficjalne repozytorium „DOGlove: zręczna manipulacja za pomocą taniej rękawicy dotykowej typu open source z funkcją sprzężenia zwrotnego siły”

Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
TEA-Lab
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
MIT
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-04-18

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • <a href="https://do-glove.github.io/">DOGlove: Dexterous Manipulation with a Low-Cost Open-Source Haptic Force Feedback Glove</a>
  • 🐣 Updates
  • 🛠️ Environment Setup
  • 1. Create Conda Environment
  • 2. Install MuJoCo
  • 3. Install Required Python Packages

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Sprzęt →