Badania
Przeprowadź powtarzalny eksperyment manipulacyjny
Zbuduj kontrolowane zadanie ramienia, ustal punkt odniesienia i zgłoś tryby awarii przed dodaniem złożoności.
ROLA. ZADANIE. ŚCIEŻKA DO PRZODU.
Badania i nauka robotów
Projektuj powtarzalne eksperymenty obejmujące manipulację, uczenie się przez naśladownictwo, modele ucieleśnione, lokomocję i percepcję.
Zacznij od swojego obecnego poziomu. Idź dalej, kiedy możesz zademonstrować kamień milowy. Te ścieżki redakcyjne opisują głębię projektu; nie przyznają kwalifikacji zawodowych.
Zapoznaj się z biblioteką referencyjną → Rozdziały kursów, samouczki techniczne i przewodniki terenowe powiązane z konkretnymi etapami planu działania.
Wybierz swoją rolę i cel
Przeglądaj pełne kolekcje pomocnicze
Etapy wybierają skoncentrowany zestaw zasobów początkowych. Przeglądaj te kategorie katalogów w poszukiwaniu alternatyw i głębszej specjalizacji.
Badania scenariusze
6 ścieżka · 3 etapy każdyBadania
Zbieraj demonstracje i trenuj politykę imitacji
Opracuj identyfikowalny przepływ pracy w zakresie teleoperacji, zbioru danych, szkoleń i przeprowadzanej oceny.
Badania
Odpowiedzialnie oceniaj modele wizji, języka i działania
Porównaj modele ucieleśnione przy dopasowanych założeniach dotyczących zadania, zbioru danych i wykonania.
Badania
Zbadaj lokomocję i kontrolę humanoidów
Przejdź od modelu dynamicznego do kontrolowanych eksperymentów edukacyjnych i nadzorowanego planowania transferu.
Badania
Zbuduj zbiór danych dotyczących percepcji i badanie ewaluacyjne
Zorganizuj wykrywanie, kalibrację, etykiety i ocenę w celu wykonania ograniczonego zadania związanego z percepcją robotyki.
Badania
Zaplanuj wspólne laboratorium badawcze z zakresu robotyki
Wybierz platformy wokół eksperymentów, procedur operacyjnych i powtarzalnego wdrażania.