Buduj
Zbuduj łatwą w utrzymaniu aplikację ROS 2
Postęp od pary komunikujących się węzłów do wersjonowanej aplikacji z obsługą błędów i przekazywaniem.
ROLA. ZADANIE. ŚCIEŻKA DO PRZODU.
Rozwój i integracja
Połącz oprogramowanie, czujniki, siłowniki i operacje z systemem robota, który można testować i konserwować.
Zacznij od swojego obecnego poziomu. Idź dalej, kiedy możesz zademonstrować kamień milowy. Te ścieżki redakcyjne opisują głębię projektu; nie przyznają kwalifikacji zawodowych.
Zapoznaj się z biblioteką referencyjną → Rozdziały kursów, samouczki techniczne i przewodniki terenowe powiązane z konkretnymi etapami planu działania.
Wybierz swoją rolę i cel
Przeglądaj pełne kolekcje pomocnicze
Etapy wybierają skoncentrowany zestaw zasobów początkowych. Przeglądaj te kategorie katalogów w poszukiwaniu alternatyw i głębszej specjalizacji.
Buduj scenariusze
6 ścieżka · 3 etapy każdyBuduj
Twórz nawigację, mapy i lokalizację
Utwórz mapę, zweryfikuj lokalizację i oceń nawigację, uwzględniając możliwe do naprawienia awarie tras.
Buduj
Zintegruj planowanie ruchu ramienia robota
Przejdź od modelu kinematycznego do sekwencji zadań uwzględniającej kolizje i obsługiwanej integracji.
Buduj
Zintegruj czujniki i skalibruj percepcję robota
Zbuduj identyfikowalny łańcuch wykrywania od surowych obserwacji po zweryfikowaną geometrię i synchronizację.
Buduj
Zaprojektuj projekt integracji siłownika i zasilania
Powiąż obciążenia stawów, sterowanie silnikiem, moc i wykrywanie z ograniczonym prototypem mechatroniki.
Buduj
Obsługuj wdrażanie robotów i flotę
Postęp od jednego oprzyrządowanego robota do mierzalnych operacji na miejscu, uwolnień i odzyskiwania.