开发
开发可维护的 ROS 2 应用
从一对通信节点进展到具有故障处理和切换的版本化应用。
从你的身份与目标出发，找到实践路线
开发与系统集成
将软件、传感器、致动器和操作连接到可以测试和维护的机器人系统中。
可以从适合自己的阶段开始；能独立完成对应任务后，再进入下一阶段。这些路线用于学习与项目规划，并不授予职业资格。
探索参考阅读库 → 课程章节、技术教程和现场指南，链接到特定路线图阶段。
选择你的身份与目标
探索完整的配套集合
这些阶段选择一组集中的起始资源。浏览这些目录类别以获取替代方案和更深入的专业化。
开发 场景
6 条路线 ·各3个阶段开发
构建机器人导航、建图与定位系统
创建地图、验证定位并评估具有可恢复路线故障的导航。
开发
集成机械臂运动规划系统
从运动学模型转向碰撞感知任务序列和可支持的集成。
开发
集成传感器并完成感知标定
构建从原始观察到经过验证的几何结构和定时的可追踪传感链。
开发
设计执行器与供电集成方案
将联合负载、电机控制、功率和感测与有界机电一体化原型相关联。
开发
部署和运营机器人集群
从一台仪表化机器人到可测量的现场操作、释放和恢复的进展。