学习
认识机器人：零基础入门路线
学习词汇、系统层和反馈回路，然后完成小型模拟机器人项目。
从你的身份与目标出发，找到实践路线
找到适合自己的
机器人学习与实践路线。
找到适合您的角色的机器人学习或部署路径：3个阶段、实践项目、准备情况检查和链接目录资源。
可以从适合自己的阶段开始；能独立完成对应任务后，再进入下一阶段。这些路线用于学习与项目规划，并不授予职业资格。
学习与教学 →
通过模拟优先项目和可观察的学习成果建立基础、教授机器人课程或准备作品集。
02 / 6 个使用场景科研与机器人学习 →
设计跨操纵、模仿学习、具体模型、运动和感知的可重复实验。
03 / 6 个使用场景开发与系统集成 →
将软件、传感器、致动器和操作连接到可以测试和维护的机器人系统中。
04 / 6 个使用场景工业自动化 →
从流程图转向针对特定工厂或仓库任务的测量试点和可支持的生产切换。
05 / 6 个使用场景行业与服务应用 →
围绕其操作环境和人员规划检查、农业、医疗保健物流、清洁和辅助项目。
06 / 6 个使用场景家庭、亲子与创客 →
选择有用的家用产品，支持学习者或建立具有明确设置和维护计划的个人项目。
探索 24 观众概况
零基础学习者机器人技术新手；需要词汇量、一个小型的第一个项目以及一种无需购买复杂硬件的学习方法。2 条路线 →高校学生通过可重复的模拟和实际实验建立工程基础和组合。7 条路线 →教师或实验课讲师混合体验课程的规划课程、共享设备和评估。4 条路线 →转行学习者从另一学科转向机器人技术并建立适用技能的证据。5 条路线 →研究生与科研人员将研究问题转化为受控实验、可用数据和可再现结果。8 条路线 →机器人学习研究者致力于示范、策略、评估、推广和真实机器人转移。5 条路线 →感知与数据研究者致力于分布变化下的传感、几何、数据集和评估。4 条路线 →实验室负责人选择共享平台、组织实验并保持硬件和软件连续性。3 条路线 →ROS 与自主系统开发者从中间件、几何、规划和导航组件构建机器人应用。3 条路线 →嵌入式与机电工程师集成传感器接口、实时行为、电机、功率和机械约束。3 条路线 →系统集成工程师将组件和现有过程连接成可测试的完整系统。12 条路线 →机器人产品团队从可重复的原型转向支持的部署和可持续的操作。4 条路线 →制造工程师通过可重复的工件夹持和可测量的过程结果来改进规定的生产操作。6 条路线 →质量工程师定义接受、缺陷、可追溯性和假阳性/假阴性权衡。3 条路线 →仓储与物流负责人协调物料流、交接、能力、例外情况和人员。3 条路线 →工厂与运营负责人评估自动化的投资、人员配置、接受度和长期所有权。5 条路线 →巡检与维护工程师收集导致记录的维护决策的可重复观察。2 条路线 →农业生产运营者评估围绕作物、地形、季节、劳动力和操作限制的田间任务。1 条路线 →商业服务运营者将机器人引入服务工作流程，同时保留可靠的人工后备。5 条路线 →医疗机构运营工程师与机构利益相关者一起评估非临床后勤或监督辅助研究。3 条路线 →家庭买家选择有用的消费产品并了解日常维护、隐私和本地支持。5 条路线 →家长与学习辅导者选择适合年龄的机器人活动并规划设备设置和成人参与。3 条路线 →创客与爱好者构建、修改和记录具有可实现范围的个人机器人项目。4 条路线 →无障碍与照护规划者与受影响的人和合格的利益相关者一起探索用户需求和辅助工作流程。4 条路线 →
探索参考阅读库 → 课程章节、技术教程和现场指南，链接到特定路线图阶段。
选择你的身份与目标
按场景选择路线
36 条路线 ·各3个阶段学习
写出第一个机器人控制程序
从基本编程转向记录的、可重复的模拟机器人行为。
学习
通过实验学习机器人数学与控制
将坐标系、运动学和反馈连接到小型建模系统中的可见行为。
学习
设计机器人编程入门课程
规划可公开的课程、共享设备和评估，以揭示学习者如何推理。
学习
完成第一个桌面机械臂项目
使用模拟或教育手臂学习工作空间、校准和任务排序。
学习
打造机器人转行作品集
将现有技能转化为一小组可检查的机器人项目和特定于角色的证据。
科研
开展可复现的机器人操作实验
在增加复杂性之前构建受控臂任务、建立基线并报告故障模式。
科研
采集示教数据并训练模仿学习策略
开发可追踪的远程操作、数据集、训练和保留评估工作流程。
科研
系统评估视觉语言动作模型
比较匹配任务、数据集和执行假设下的具体模型。
科研
研究机器人步态与人形机器人控制
从动态模型转向受控学习实验和监督转移规划。
科研
构建机器人感知数据集与评测实验
组织有界机器人感知任务的感测、校准、标签和保留评估。
科研
规划共享机器人研究实验室
围绕实验、操作程序和可重复的启动选择平台。
开发
开发可维护的 ROS 2 应用
从一对通信节点进展到具有故障处理和切换的版本化应用。
开发
构建机器人导航、建图与定位系统
创建地图、验证定位并评估具有可恢复路线故障的导航。
开发
集成机械臂运动规划系统
从运动学模型转向碰撞感知任务序列和可支持的集成。
开发
集成传感器并完成感知标定
构建从原始观察到经过验证的几何结构和定时的可追踪传感链。
开发
设计执行器与供电集成方案
将联合负载、电机控制、功率和感测与有界机电一体化原型相关联。
开发
部署和运营机器人集群
从一台仪表化机器人到可测量的现场操作、释放和恢复的进展。
工业
自动化 CNC 机床上下料
了解加工工作流程、原型零件处理并验证操作员就绪的工作单元。
工业
引入机器人焊接工作站
从可重复的接头和夹具转向合格的焊接试验和生产移交。
工业
规划产线末端码垛系统
在试验完整的解决方案之前确定纸箱处理的尺寸、堆叠几何形状和生产线切换。
工业
自动化精密装配与拧紧工序
将插入、拧紧或分配指定为具有质量反馈的可测量过程。
工业
部署仓储搬运与操作机器人
区分运输、拣选和卸载，然后试点一个完整的物料流段。
工业
构建视觉质量检测流程
定义缺陷和成像条件，验证保留的数据集并将检查与生产线决策连接起来。
行业应用
规划机器人巡检路线
在选择地面、腿式或空中平台之前选择观察和报告工作流程。
行业应用
评估农业机器人试点项目
将作物操作转化为具有人类后备的季节性、地形感知试验。
行业应用
规划医院非临床物流机器人
医疗机构内操作机器人飞行员的地图传送、访问和人员交接。
行业应用
部署商用清洁机器人
评估设施试点中的清洁结果、建筑兼容性和日常服务工作。
行业应用
规划空中或水下机器人感知项目
在选择远程平台之前比较观察任务、车辆限制和操作员工作流程。
行业应用
与使用者和专业人员共同探索辅助机器人
构建以用户为中心的研究和可行性项目，而不将模拟视为临床证据。
家庭
选择并维护家用清洁机器人
将家庭布局和清洁程序转化为实际的购买和拥有测试。
家庭
探索用于远程沟通的临场机器人
评估以通信为中心的机器人的连接、同意、访问和家庭可用性。
家庭
选择编程机器人并规划入门活动
围绕可实现的活动、支持的设备和成人参与来选择玩具或学习套件。
家庭
制作个人移动机器人项目
围绕一种行为确定漫游器项目的范围，然后记录感测、机械和恢复。
家庭
在仿真中探索家庭操作任务
在考虑研究机器人之前，将家庭任务作为有界实验来研究。
家庭
围绕使用者需求规划无障碍家居技术
在评估机器人辅助之前组织日常任务需求、现有替代方案和专家输入。