开始之前
需要的基础
- 了解纸箱/SKU组合和下游处理过程。
- 测量流入流量和高峰时段。
设备 & 运行环境
从纸箱样品、布局和流程数据开始。使用合格的集成进行物理细胞试验。
没有固定的完成时间：使用下面的证据门来决定何时推进。资源链接打开botstest目录条目；检查其发布者文档以获取确切的版本和配置。
入门
定义纸箱、堆叠和流程
将打包任务转化为系统需求。
理解这一阶段
完整的处理问题包括纸箱、工具、堆叠和生产线流程。最差支持的放置和包装变化比一个标称盒子更重要。
结合例子理解
教学示例 · 由 botstest 编写
对于玩具负载工作表，在考虑其他携带的设备之前，5公斤的纸箱和3公斤的工具已经总计8公斤。仅凭这个总和并不能选择机器人：供应商还必须评估负载偏移、范围、运动和所需的堆栈。绘制最高和最远的放置以及全托盘交换。
- 收集代表性纸箱样品。
- 指定堆叠图案和完整的工具/负载几何形状。
- 地图进给、缓冲器和托盘交换。
没有工具偏移和堆垛范围的有效载荷额定值不具有适用性。
参考依据： 使用协作机器人码垛。以上示例与步骤为结合参考资料编写的教学内容。
按这个顺序学习
- 纸箱质量、刚度、表面和尺寸
- 托盘图案、最大堆叠和工具偏移
- 进给变化、缓冲器和托盘更换
参考文章与应用练习
Universal Robots · 厂商案例
使用协作机器人码垛
建议阅读： 重点关注应用和组件部分；将单个客户故事视为有界案例。
使用应用程序组件来询问纸箱变化、工具、堆叠范围和托盘交换。
应用练习： 映射纸箱、工具、堆叠几何形状、进给和全托盘交换，以完成系统要求。
动手实践
- 创建纸箱和托盘图案矩阵。
- 绘制完整的单元占地面积、操作员访问和下游托盘移动。
码垛负载/布局简介和流程基线。
达到这些标准后进入下一阶段
本阶段资源
Explore industrial automation applications and ask for a task-specific integration proposal.
Investigate industrial robotics options as part of a complete process and support plan.
Investigate end-of-arm tooling and verify compatibility with the proposed robot and process.
进阶
测试工具握持力和完整循环
通过正常和中断流程验证产品处理。
理解这一阶段
有用的试点测试抓握可靠性和流动中断以及堆叠运动。计算包装损坏情况和操作员呼叫情况。
结合例子理解
教学示例 · 由 botstest 编写
使用最弱的代表性纸箱和商定的堆叠模式。包括丢失纸箱、进料暂停和全托盘交换，以暴露回收和堆积行为。
- 同意代表性纸箱和堆叠测试。
- 观察抓握验证和异常状态。
- 记录完整的生产线周期和人工干预。
如果机器人速率看起来足够但纸箱堆积，则检查交换和缓冲区切换。
参考依据： 使用协作机器人码垛。以上示例与步骤为结合参考资料编写的教学内容。
按这个顺序学习
- 真空或手指夹持和验证
- 定向、滑托板和全托盘交接
- 纸箱缺失、抓握和缓冲行为失败
参考文章与应用练习
Universal Robots · 厂商案例
使用协作机器人码垛
建议阅读： 重点关注应用和组件部分；将单个客户故事视为有界案例。
使用应用程序组件来询问纸箱变化、工具、堆叠范围和托盘交换。
应用练习： 测试最弱的代表性纸箱和全托盘交换，记录操作员干预。
动手实践
- 使用所提出的系统进行代表性纸箱试验。
- 在试点中包括全托盘交换和中断进给。
纸箱处理试点和周期/异常报告。
达到这些标准后进入下一阶段
本阶段资源
Investigate end-of-arm tooling and verify compatibility with the proposed robot and process.
Evaluate an arm supplier using a representative part, interface and support acceptance test.
Explore industrial automation applications and ask for a task-specific integration proposal.
专业实践
接受容量和转换
使生产线集成可测量且可维护。
理解这一阶段
生产验收将所支持的产品组合与容量、质量和转换联系起来。每个新的纸盒或图案都是范围的受控扩展。
结合例子理解
教学示例 · 由 botstest 编写
编写一份转换表，列出产品标识、处理设置和验收证据。请操作员执行该操作并演示小区不可用时的后备措施。
- 用实际切换来验证峰值流量假设。
- 文件设置和维护所有权。
- 重新测试纸箱、工具或图案的相关改变。
外观相似的纸盒可能具有不同的抓握表面或刚度；不要假设处理结果不变。
参考依据： 产品实现。以上示例与步骤为结合参考资料编写的教学内容。
按这个顺序学习
- 峰值流量接受与平均速率
- SKU转换和模式控制
- 服务、消耗品和容量所有权
参考文章与应用练习
NASA Systems Engineering Handbook · 实践指南
产品实现
建议阅读： 阅读概述并比较验证、确认和产品转换责任。
使用验证和确认之间的区别来构造接受和移交证据。
应用练习： 定义新纸箱、图案、工具或堆叠高度的接受和重新验证。
动手实践
- 在代表性运行期间评估整条生产线。
- 培训操作员进行模式改变、托盘交换和恢复。
生产线末端验收包和操作/转换说明。
达到这些标准后进入下一阶段
本阶段资源
Investigate industrial robotics options as part of a complete process and support plan.
Explore industrial automation applications and ask for a task-specific integration proposal.
Investigate end-of-arm tooling and verify compatibility with the proposed robot and process.
常见误区
- 通过有效载荷额定值进行选择，无需达到和工具偏移。
- 忽略托盘交换和上游累积。
下一步怎么走
仅在测试了抓力、堆叠和流动差异之后才扩展到其他盒子系列。
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