开始之前
需要的基础
- 识别可重复的焊件和工艺所有者。
- 聘请合格的焊接人员和经验丰富的集成商。
设备 & 运行环境
从图纸、样品部件和单元布局开始。该路线是一个项目计划，而不是焊接参数或安全认证。
没有固定的完成时间：使用下面的证据门来决定何时推进。资源链接打开botstest目录条目；检查其发布者文档以获取确切的版本和配置。
入门
指定焊接工艺和装配
将工艺要求与机器人品牌偏好分开。
理解这一阶段
焊接质量属于完整的过程：材料、接头、装配、夹具、工具和操作方法。机器人选择遵循合格的工艺规范。
结合例子理解
教学示例 · 由 botstest 编写
选择一种可重复的焊接件并收集正常生产变化的示例。在比较手臂范围之前，解释其位于哪些表面、如何夹紧以及割炬必须到达的位置。
- 由合格人员定义过程验收。
- 准备代表性部件和联合访问信息。
- 列出固定装置和定位要求。
机器人不能仅通过重复路径来使不受控制的零件装配消失。
参考依据： 机器人焊接。以上示例与步骤为结合参考资料编写的教学内容。
按这个顺序学习
- 电弧工艺与点工艺以及工具差异
- 材料、接头接入和装配变化
- 质量标准、固定装置和失真
参考文章与应用练习
Universal Robots · 实践指南
机器人焊接
建议阅读： 使用过程概述来为合格的焊接集成商准备问题。
使用过程区别来准备特定的集成商试验而不是仅品牌比较。
应用练习： 区分所提议的焊接工艺、接头要求以及集成商必须合格的工具。
动手实践
- 创建代表生产变化的样品零件组。
- 地图加载、定位、重新定位、焊接和检查步骤。
焊接应用简介和样品零件验收标准。
达到这些标准后进入下一阶段
本阶段资源
Explore welding and handling robot families with a qualified process integrator.
Explore industrial automation applications and ask for a task-specific integration proposal.
Investigate industrial robotics options as part of a complete process and support plan.
进阶
验证完整的试点小区
将过程、夹具和机器人作为一个系统进行测量。
理解这一阶段
试点证据必须涵盖已接受的焊件以及生产它们所需的工作。包括装载、检查、返工和转换。
结合例子理解
教学示例 · 由 botstest 编写
要求集成商使用您的样品零件演示所建议的完整设备。跟踪需要准备或手动注意的变化，而不是接受通用的抛光焊接视频。
- 使用商定的检验方法评估样品。
- 测量完整的生产序列。
- 记录维护、中断和重启责任。
当准备和返工不同时，避免仅在机器人运动或焊接时间上比较系统。
参考依据： 机器人焊接。以上示例与步骤为结合参考资料编写的教学内容。
按这个顺序学习
- 割炬、电源、定位器和电缆伸展范围
- 编程、转换和消耗品维护
- 检查、返工和重启行为
参考文章与应用练习
Universal Robots · 实践指南
机器人焊接
建议阅读： 使用过程概述来为合格的焊接集成商准备问题。
使用过程区别来准备特定的集成商试验而不是仅品牌比较。
应用练习： 创建涵盖夹具、方法、焊接、检查和返工的样品零件试验。
动手实践
- 让集成商展示所提议的设备上的代表性接头。
- 分别记录装载、焊接、检查和返工时间。
试点焊接质量报告和完整周期研究。
达到这些标准后进入下一阶段
本阶段资源
Explore welding and handling robot families with a qualified process integrator.
Explore an industrial automation supplier for the required process, layout and service arrangement.
Explore industrial automation applications and ask for a task-specific integration proposal.
专业实践
准备生产所有权
通过真实的改变来维持合格的流程。
理解这一阶段
生产移交通过受控改变保留了合格的过程。零件、固定装置或程序的修订可能会改变所需的证据。
结合例子理解
教学示例 · 由 botstest 编写
为受支持的焊接件构建变更寄存器。描述谁审查修订后的接头或固定装置，以及在发布更改的流程之前必须接受哪些代表性样品。
- 保留进程和程序版本。
- 排练装载和维护移交。
- 分配审查和重新鉴定所有权。
先前零件修订的成功结果并不自动使改变的接头合格。
参考依据： 产品实现。以上示例与步骤为结合参考资料编写的教学内容。
按这个顺序学习
- 操作员指令和过程可追溯性
- 提取/保护和维护责任
- 零件、程序和固定装置的修订控制
参考文章与应用练习
NASA Systems Engineering Handbook · 实践指南
产品实现
建议阅读： 阅读概述并比较验证、确认和产品转换责任。
使用验证和确认之间的区别来构造接受和移交证据。
应用练习： 记录资格证据、生产移交以及哪些变化需要重新进行过程审查。
动手实践
- 与负责团队一起排练固定装置更换和受控重启。
- 定义哪些零件、材料或程序改变需要重新鉴定。
生产验收档案和焊接单元维护计划。
达到这些标准后进入下一阶段
本阶段资源
Investigate industrial robotics options as part of a complete process and support plan.
Explore welding and handling robot families with a qualified process integrator.
Explore an industrial automation supplier for the required process, layout and service arrangement.
常见误区
- 期望机器人补偿不受控制的装配。
- 比较空的机器人运动而不是完整接受的焊件。
下一步怎么走
在鉴定其接头、固定装置和转换过程之后添加零件族。
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