小批量机器人焊接：实用选型指南

具有重复焊件的制造车间可以受益于机器人焊接，但是小批量会暴露固定和编程的成本。该决定从稳定的关节和可重复的装配开始。本指南涵盖了集成商讨论的问题，而不是规定焊接参数或声称机器人将修复不稳定的过程。

将电弧焊与点焊分开

这些是具有不同工具、负载和过程要求的不同应用。描述材料、接头通道、焊接质量要求和装配变化。将代表性图纸和零件带给集成商。在缩小机器人系列范围之前，由合格的焊接人员选择工艺和验收方法。

机器人重复其编程的运动；它不会使不一致的部分变得相同。确定定位表面、夹具、变形控制和接近每条接缝的位置。包括任何定位器以及割炬、电缆和零件的扫描体积。测试操作者是否可以在不破坏防护措施的情况下方便地装载夹具。

比较加载、定位准备、焊接、重新定位、检查和转换时间。在所有权估算中包括消耗品、割炬维护、提取和编程。对于小批量来说，更容易的转换可能比最高运动速度更重要。使用相同零件系列和质量标准比较建议。

要求使用所提议的设备进行评估的样品，而不是一般的促销焊接。就检验、可追溯性和返工处理达成一致。包括调试中的缺失部件检测、耗材维护和重启行为。焊接危险需要完整的针对特定工艺的防护计划； “协作”一词并不意味着焊接过程可以安全进行。

按工作流程排序，而不是按测量的性能排序。这些是编辑的起点。按照每个目录条目的官方文档进行操作，并在购买前确认确切的配置。

写下任务、操作条件、成功标准和总拥有成本。请入围供应商展示您的代表性任务，包括故障恢复。对每个候选人使用相同的验收测试。