开始之前
需要的基础
- 列出研究任务和可能的用户。
- 识别空间、监督、计算和维护所有权。
设备 & 运行环境
从清单和模拟/共享数据访问开始。硬件采购遵循实验和所有权计划。
没有固定的完成时间：使用下面的证据门来决定何时推进。资源链接打开botstest目录条目；检查其发布者文档以获取确切的版本和配置。
入门
创建实验到设备矩阵
将实验室想要研究的内容与机器人的形式分开。
理解这一阶段
获得用于实验的能力而不是机器人形状因素。不同的问题需要不同的观测、控制和重置设施。
结合例子理解
教学示例 · 由 botstest 编写
将固定臂操纵研究与移动导航研究进行比较。列出每个人需要感知和命令的内容；在购买另一个平台之前，确定哪些需求可以在模拟或共享设备上得到满足。
- 将计划的实验映射到界面和工具。
- 包括工作空间、计算和人员配置。
- 比较完整的配置和生命周期支持。
如果平台不暴露实验所需的信号，那么它可能令人印象深刻但并不合适。
参考依据： 机器人操纵：简介。以上示例与步骤为结合参考资料编写的教学内容。
按这个顺序学习
- 操纵、导航、学习和感测要求
- 控制接口和软件访问
- 作为系统一部分的工具、空间和计算
参考文章与应用练习
Russ Tedrake · MIT · 课程章节
机器人操纵：简介
建议阅读： 从家庭任务讨论和基于模型的学习方法开始。
使用任务分解来揭示隐藏在日常琐事中的感知和控制假设。
应用练习： 将第一个实验室实验转化为感测、控制、工作空间和人员配备要求。
动手实践
- 将第一个计划的实验映射到观察和控制。
- 比较模拟、共享硬件和新的采购选项。
实验室需求矩阵和采购简介。
达到这些标准后进入下一阶段
本阶段资源
Investigate a force-sensitive manipulation platform and confirm the exact research interfaces and configuration.
Explore a compact mobile learning platform with a documented development ecosystem.
Study mobile manipulation research and the required development and supervision workload.
进阶
标准化加入和记录
使新研究人员在没有未记录的知识的情况下富有成效。
理解这一阶段
共享基础设施应当使得实验身份可恢复。新研究人员需要一个已知良好的参考任务和一个记录偏差的地方。
结合例子理解
教学示例 · 由 botstest 编写
创建链接硬件修订、校准、软件环境和参考记录的平台寄存器。让新的实验室成员重现参考任务并记录说明失败的地方。
- 定义每个平台的参考设置。
- 将数据和环境标识符记录在一起。
- 将入职问题转变为维护的指令。
仅一个学生知道的个人工作站或校准文件是基础设施依赖性。
参考依据： 乐机器人数据集v3.0。以上示例与步骤为结合参考资料编写的教学内容。
按这个顺序学习
- 校准、软件环境和参考任务
- 日志、数据集存储和访问权限
- 调度、消耗品和事件报告
参考文章与应用练习
Hugging Face · LeRobot · 参考文档
乐机器人数据集v3.0
建议阅读： 在修改或组合剧集之前检查数据集结构和元数据。
使用数据结构来使事件、观察、动作和处理来源可检查。
应用练习： 设计记录平台、校准和软件身份的共享实验/数据分类帐。
动手实践
- 为每个共享平台创建版本化设置和参考实验。
- 要求新用户根据说明重现参考任务。
实验室加入包、平台注册和记录策略。
达到这些标准后进入下一阶段
本阶段资源
Follow the official middleware learning path; use documentation matching your installed distribution.
Investigate a robot-data recording format and verify interoperability with your actual logging tools.
Follow robot-data recording, dataset, policy and evaluation workflows for supported hardware and software.
专业实践
将实验室作为可维护的基础设施来运营
保持工作人员和项目变更之间的可重复性。
理解这一阶段
实验室连续性需要跨项目和人员变动的所有权。在强制做出紧急决定的最后期限之前审查恢复和不受支持的组件。
结合例子理解
教学示例 · 由 botstest 编写
选择一个旧的实验并从记录中恢复其环境和数据。使用此练习来识别丢失的许可证、不可用的部件或不再受支持的依赖项。
- 分配设备和软件所有者。
- 演练环境和数据恢复。
- 维持更换和退役决定。
备份不会仅仅因为文件存在而被验证；确认参考实验可以恢复。
参考依据： 启动协调清单。以上示例与步骤为结合参考资料编写的教学内容。
按这个顺序学习
- 资产生命周期、备件和支持条款
- 实验和出版的审查门
- 备份恢复和退役职责
参考文章与应用练习
Google Site Reliability Engineering · 实践指南
启动协调清单
建议阅读： 阅读清单作为识别丢失的所有权和恢复证据的提示。
使用检查表在移交之前查找丢失的所有权、可观察性和恢复决策。
应用练习： 排练恢复参考实验并为不支持的依赖性和替换部件分配所有者。
动手实践
- 演练项目环境及其数据集的恢复。
- 在下一个采购周期之前审查平台生命周期和更换需求。
实验室操作手册、恢复演习和生命周期计划。
达到这些标准后进入下一阶段
本阶段资源
Explore research areas and educational material to position a robotics study or learning plan.
Investigate a force-sensitive manipulation platform and confirm the exact research interfaces and configuration.
Inspect recorded robot signals and build views that expose timing and system failures.
常见误区
- 在同意实验之前购买一个令人印象深刻的平台。
- 取决于未记录的个人工作站和校准文件。
下一步怎么走
对每个新项目使用特定于实验的研究路线，并在其证据发生变化时重新审视设备需求。
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