软件工具 / 开源
用于现实世界机器人学习的开源Python工具包。
Hugging Face LeRobot提供用于记录演示、训练策略并将其部署到支持的机器人的工具。探索有关硬件集成、数据集和模型训练工作流程的官方文档。
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用于多关节动力学和接触的MuJoCo物理模拟器。
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鲁棒且通用的单目视觉惯性状态估计器