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软件工具 / 开源
mcap · foxglove
用于发布/订阅和机器人记录的容器格式和工具。
概述
Container format and tooling for pub/sub and robotics recordings.<br><br>Publisher summary：“MCAP is a modular, performant, and serialization-agnostic container file format, useful for pub/sub and robotics applications.”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- foxglove
- 主要语言
- Rust
- 存储库代码许可证
- MIT
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-10-07
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- MCAP
- 文档
- Quickstart
- CLI
- Contributing
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