开始之前
需要的基础
- 与受影响的人一起确定研究或可行性目标。
- 在相关的情况下，让合格的护理、可及性和研究利益相关者参与进来。
设备 & 运行环境
从访谈、任务分析和模拟开始。患者使用或护理干预需要负责的机构和合格的专业人员。
没有固定的完成时间：使用下面的证据门来决定何时推进。资源链接打开botstest目录条目；检查其发布者文档以获取确切的版本和配置。
入门
了解任务和人员
将援助需求转化为有界的、经同意的研究问题。
理解这一阶段
援助需求始于人和任务，包括他们的偏好和控制。产品形式不应预先决定研究问题。
结合例子理解
教学示例 · 由 botstest 编写
与该人和适当的专家一起，绘制一项活动和已经使用的帮助。记录所需的控制、可接受的支持以及在合格评估之前应保持未解决的问题。
- 捕捉人定义的目标。
- 讨论现有的替代方案和支持。
- 将研究问题与产品或护理声明分开。
A technically interesting function may not address what the person actually wants help with.
参考依据： 辅助技术。以上示例与步骤为结合参考资料编写的教学内容。
按这个顺序学习
- 用户目标、偏好和控制权限
- 环境障碍和现有替代方案
- 研究原型与支持的辅助产品
参考文章与应用练习
World Health Organization · 参考文档
辅助技术
建议阅读： 在定义技术要求之前阅读概述和服务/访问讨论。
使用服务和用户的视角来与人和合格的支持者一起构建需求。
应用练习： 编写一个以人为中心的目标，包括用户控制、现有替代方案和服务/支持需求。
动手实践
- 将一项活动与预期用户和相关专家进行映射。
- 记录该人想要控制什么以及哪些失败是不可接受的。
以用户为中心的任务简介和利益相关者/同意计划。
达到这些标准后进入下一阶段
本阶段资源
Explore manipulation and assistive-platform information with qualified user and integration stakeholders.
Study mobile manipulation research and the required development and supervision workload.
Study a mobility/transfer-device reference with qualified care stakeholders; do not treat it as a DIY project.
进阶
在低风险环境中测试交互假设
在用户操作之前使用模拟或模型来暴露设计问题。
理解这一阶段
低风险模型可以在考虑物理援助之前暴露交互误解。使系统状态和控制切换易于理解。
结合例子理解
教学示例 · 由 botstest 编写
使用非接触界面模型来讨论谁请求、确认和取消动作。要求利益相关者用自己的话解释失败的请求并修改不明确的状态消息。
- 同意模型研究范围并同意。
- 测试正常和失败的交互。
- 记录专家反馈和未答复的要求。
参与者理解模型并不能确定物理援助的安全性或有效性。
参考依据： 系统设计过程。以上示例与步骤为结合参考资料编写的教学内容。
按这个顺序学习
- 人机界面和清晰的切换
- 感知不确定性和共享控制
- 模拟限制和可用性证据
参考文章与应用练习
NASA Systems Engineering Handbook · 实践指南
系统设计过程
建议阅读： 从利益相关者的期望以及与可测量的要求的关系开始。
使用利益相关者期望来决定在选择解决方案之前必须存在哪些要求和证据。
应用练习： 使用访谈和非接触式模型来记录利益相关者的期望和未解决的需求。
动手实践
- 在仿真或非接触模型中对通信或控制交互进行原型设计。
- 与合格的利益相关者一起审查故障和覆盖场景。
交互原型和利益相关者可行性审查。
达到这些标准后进入下一阶段
本阶段资源
Explore assistive-robotics simulation; simulated outcomes do not establish clinical or user safety.
Study household-activity evaluation definitions without assuming that simulation proves home deployment readiness.
Compare an arm research platform against the task, tooling and software interfaces you need.
专业实践
准备负责任的研究移交
使证据、批准和未解答的问题可见。
理解这一阶段
可行性报告将观察到的发现与另一项研究的提议分开。合格的监督决定了后续工作需要哪些证据和批准。
结合例子理解
教学示例 · 由 botstest 编写
准备用户反馈、模拟观察和未经测试的假设的表格。为每个提议的下一步提供适当的审核员，而不是将其描述为受支持的临床能力。
- 记录方法和证据来源。
- 状态限制和未解决的用户需求。
- 为未来面向用户的工作分配合格的审查。
请勿将研究演示转化为单独的设备推荐或护理计划。
参考依据： 产品实现。以上示例与步骤为结合参考资料编写的教学内容。
按这个顺序学习
- 研究治理和专家监督
- 数据隐私、文档记录和再现性
- 维护、用户支持和索赔限制
参考文章与应用练习
NASA Systems Engineering Handbook · 实践指南
产品实现
建议阅读： 阅读概述并比较验证、确认和产品转换责任。
使用验证和确认之间的区别来构造接受和移交证据。
应用练习： 将观察到的可用性证据与未经测试的假设分开，并为任何下一步研究指定合格的审查者。
动手实践
- 产生将观察结果与未经测试的假设分开的可行性报告。
- 定义在任何后续面向用户的研究之前所需的证据和负责任的批准。
研究可行性档案和下一步研究决策计划。
达到这些标准后进入下一阶段
本阶段资源
Explore assistive-robotics simulation; simulated outcomes do not establish clinical or user safety.
Study mobile manipulation research and the required development and supervision workload.
Explore research areas and educational material to position a robotics study or learning plan.
常见误区
- 将研究视频视为适合某人的证明。
- 用硬件规范代替以用户为中心的评估。
下一步怎么走
仅通过相关合格的研究或护理途径继续；家庭无障碍路线有助于组织非临床需求。
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