开始之前
需要的基础
- 识别非临床后勤任务和机构流程所有者。
- 包括设施、工作人员、感染控制和信息治理利益相关者（如果适用）。
设备 & 运行环境
从工作流程映射和受控设施试点开始。该途径不包括诊断、治疗或独立患者护理。
没有固定的完成时间：使用下面的证据门来决定何时推进。资源链接打开botstest目录条目；检查其发布者文档以获取确切的版本和配置。
入门
定义切换和设施约束
澄清什么移动、谁授权以及谁确认接收。
理解这一阶段
非临床后勤以授权请求开始并以经验证的切换结束。设施接口和员工职责是该任务的一部分。
结合例子理解
教学示例 · 由 botstest 编写
绘制跨越仓库、走廊和接收地点的允许的供应品交付的地图。确定谁授权移动并确认接收；将不受支撑的负载或位置排除在初始试点之外。
- 与机构所有者就非临床任务达成一致。
- 记录访问和员工交接。
- 定义完成、延迟和失败传递状态。
在没有验证收据的情况下计算行程可能会隐藏转回给员工的工作。
参考依据： Swisslog Healthcare 与 Diligent Robotics 合作增强医院物流。以上示例与步骤为结合参考资料编写的教学内容。
按这个顺序学习
- 非临床交付与面向患者的护理
- 装载集装箱、进出路线和限制区域
- 工作人员工作量、保密性和交接确认
参考文章与应用练习
Diligent Robotics · 厂商案例
Swisslog Healthcare 与 Diligent Robotics 合作增强医院物流
建议阅读： 使用合作伙伴关系和后勤讨论来确定要调查的接口和人员交接。
使用集成示例提出关于非临床系统接口和人员切换的具体问题。
应用练习： 映射非临床交付请求、存储/运输接口和确认的员工收货。
动手实践
- 将一次递送从请求映射到经验证的接收。
- 记录门、电梯、共用走廊和递送失败情况。
医院后勤流程图和利益相关者要求简介。
达到这些标准后进入下一阶段
本阶段资源
Explore hospital operational robotics and distinguish logistics from clinical treatment.
Investigate commercial-service robot workflows, handoffs and facility operating constraints.
Investigate internal-transport AMRs, load carriers, top modules and handoff integration.
进阶
与工作人员和设施所有者一起进行试点
测试交付行为无需隐藏将工作转移到员工身上。
理解这一阶段
设施试点测试共享环境中的服务行为。应在机器人活动的同时观察员工的经验和异常处理。
结合例子理解
教学示例 · 由 botstest 编写
在受控试验期间，记录延迟的接收者和不可用的路线。将响应与记录的手动工作流程进行比较，并衡量员工所需的额外工作。
- 使用代表授权的交付条件。
- 记录请求接收和干预。
- 审查访问、维护和例外所有权。
行程时间的改善可以通过工作人员负担、故障排除或收货失败来抵消。
参考依据： AMR入门。以上示例与步骤为结合参考资料编写的教学内容。
按这个顺序学习
- 调度、设施接口和访问管理
- 交通、计时和失败的切换
- 清洁/维护责任和手动后备
参考文章与应用练习
Mobile Industrial Robots · 实践指南
AMR入门
建议阅读： 从工作流程讨论开始并识别保留在机器人行程之外的负载切换。
使用工作流框架来识别行程时间估计遗漏的负载切换和现场工作。
应用练习： 指定实际设施的负载切换、访问限制和故障升级。
动手实践
- 运行具有代表性的工作人员交接的受控试点。
- 测量工作人员干预、失败的收货和总的请求到交付时间。
设施试点报告和责任矩阵。
达到这些标准后进入下一阶段
本阶段资源
Explore hospital operational robotics and distinguish logistics from clinical treatment.
Inspect recorded robot signals and build views that expose timing and system failures.
Investigate internal-transport AMRs, load carriers, top modules and handoff integration.
专业实践
准备机构运营服务
同意验收、维护和变更所有权。
理解这一阶段
机构切换需要支持的范围和商定的后备。路线或工作流程变更应通过利益相关者审查。
结合例子理解
教学示例 · 由 botstest 编写
与运营团队一起演练换班以及机器人服务不可用的时期。验证工作人员是否可以恢复允许的手动工作流程并升级未解决的访问问题。
- 记录接受情况和负责的利益相关者。
- 维护路由/配置身份。
- 在扩展之前检查新区域和负载类型。
成功的非临床交付试点并未建立面向患者的护理的能力。
参考依据： 产品实现。以上示例与步骤为结合参考资料编写的教学内容。
按这个顺序学习
- 访问和配置审查
- 事件响应和供应商支持
- 路线或工作流程改变后的重新验证
参考文章与应用练习
NASA Systems Engineering Handbook · 实践指南
产品实现
建议阅读： 阅读概述并比较验证、确认和产品转换责任。
使用验证和确认之间的区别来构造接受和移交证据。
应用练习： 为改变的路线或不可用的机器人准备设施所有者接受和手动服务后备。
动手实践
- 演练轮班切换和服务丢失后备。
- 记录新病房、路线或负载类型的批准和测试所有权。
机构验收包和后勤服务运行手册。
达到这些标准后进入下一阶段
本阶段资源
Explore hospital operational robotics and distinguish logistics from clinical treatment.
Investigate commercial-service robot workflows, handoffs and facility operating constraints.
Inspect recorded robot signals and build views that expose timing and system failures.
常见误区
- 将递送自动化与临床能力混淆。
- 在不验证工作人员交接的情况下对完成的机器人行程进行计数。
下一步怎么走
使用车队路线进行正在进行的操作，并要求对任何面向患者的任务进行新的范围审查。
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