开始之前
需要的基础
- 了解作物、田间任务和季节性工作流程。
- 识别农艺、设备和运营利益相关者。
设备 & 运行环境
从现场观察和供应商讨论开始。任何物理操作都必须遵循设备说明和农场操作计划。
没有固定的完成时间：使用下面的证据门来决定何时推进。资源链接打开botstest目录条目；检查其发布者文档以获取确切的版本和配置。
入门
指定裁剪任务和约束
将田间流动性与实际农业干预分开。
理解这一阶段
田间机器人结合了感知、定位和物理农业操作。作物和地形假设将这些子系统连接起来。
结合例子理解
教学示例 · 由 botstest 编写
对于除草可行性研究，绘制观察作物的位置以及工具随后作用的位置的地图。询问运动、分类延迟和作物几何形状如何影响您自己领域中的这种关系。
- 描述作物和干预目标。
- 绘制感知到行动链。
- 列出初始范围之外的田地和季节条件。
令人信服的感知示例并不能证明完整的机器可以在不同的作物中正确地起作用。
参考依据： Ecological Weeding。以上示例与步骤为结合参考资料编写的教学内容。
按这个顺序学习
- 作物间距、植物变异性和地形
- 观察与除草或其他干预的比较
- 季节性窗口、劳动力和天气依赖性
参考文章与应用练习
Fraunhofer IIS · 厂商案例
Ecological Weeding
建议阅读： 阅读 BlueBob 示例中的传感到工具流程。
使用传感到工具示例来识别需要现场证据的作物、时间和地形假设。
应用练习： 绘制作物观察、定位和定时工具链并确定特定于作物的假设。
动手实践
- 绘制一项重复性现场任务及其当前完成方法。
- 记录代表性的和困难的现场条件而不假设均匀的行。
现场任务概要和季节性约束矩阵。
达到这些标准后进入下一阶段
本阶段资源
Investigate agricultural robotic platforms against crop, terrain and seasonal operating needs.
Explore robotic weed-management applications and ask for a crop- and site-specific evaluation.
Study agricultural perception and automation as an application reference, not a plug-in kit.
进阶
进行代表性监督试验
测量商定的现场条件下的有用工作和例外情况。
理解这一阶段
在声明的条件下测量有用的农业工作和后果。现场试验应包括操作工作和未解决的可变性。
结合例子理解
教学示例 · 由 botstest 编写
使用商定的农场流程和合格的供应商监督来比较代表性试验区域。记录已完成的工作、遗漏、干预和运输/设置工作，而不将行驶距离视为任务结果。
- 与利益相关者就作物/任务评估达成一致。
- 记录现场条件和比较假设。
- 包括操作员和维修工作量。
避免将来自一种有利试验条件的结果扩展到每个田地或季节。
参考依据： Ecological Weeding。以上示例与步骤为结合参考资料编写的教学内容。
按这个顺序学习
- 试验图、比较条件和数据采集
- 误工、作物影响和人工干预
- 工作日期间的充电、运输和维修
参考文章与应用练习
Fraunhofer IIS · 厂商案例
Ecological Weeding
建议阅读： 阅读 BlueBob 示例中的传感到工具流程。
使用传感到工具示例来识别需要现场证据的作物、时间和地形假设。
应用练习： 评估作物/任务结果和跨所声明的田间条件的人工干预，而不是单独评估行进距离。
动手实践
- 与供应商和农场利益相关者商定代表性试验。
- 记录整个试验条件下已完成的工作、异常情况和操作员工作量。
监督现场试验报告和运营成本假设。
达到这些标准后进入下一阶段
本阶段资源
Investigate agricultural robotic platforms against crop, terrain and seasonal operating needs.
Explore robotic weed-management applications and ask for a crop- and site-specific evaluation.
Inspect recorded robot signals and build views that expose timing and system failures.
专业实践
规划季节性运营和支持
决定所支持的部署如何适合农业日历。
理解这一阶段
季节性部署是具有不确定的可用性和条件的操作承诺。所有权和应急计划属于决策范围。
结合例子理解
教学示例 · 由 botstest 编写
对照下一个操作窗口检查测量的试验。确定谁负责维护以及在系统不可用时继续哪些工作，然后确定哪些作物或田地条件发生变化需要再次试验。
- 记录季节性假设和支持约束。
- 分配维护和后备责任。
- 使用观察到的现场证据来审查扩展。
不要将试点和支持安排尚未建立的时间关键操作交付给可用性。
参考依据： 系统设计过程。以上示例与步骤为结合参考资料编写的教学内容。
按这个顺序学习
- 服务可用性和备件物流
- 季节变化和重新验证
- 操作员培训、所有权和应急计划
参考文章与应用练习
NASA Systems Engineering Handbook · 实践指南
系统设计过程
建议阅读： 从利益相关者的期望以及与可测量的要求的关系开始。
使用利益相关者期望来决定在选择解决方案之前必须存在哪些要求和证据。
应用练习： 在扩大试点之前记录季节性利益相关者需求、服务限制和后备责任。
动手实践
- 对照农场基线和下一季节的需求审查测量结果。
- 与运营所有者一起演练故障/可用性应急情况。
季节性部署决策和服务/应急计划。
达到这些标准后进入下一阶段
本阶段资源
Study agricultural perception and automation as an application reference, not a plug-in kit.
Investigate agricultural robotic platforms against crop, terrain and seasonal operating needs.
Evaluate edge compute against the workload, power, thermal and software requirements you measured.
常见误区
- 从一个理想地块推断到每个田地或季节。
- 将感知软件视为完整的农业机械。
下一步怎么走
重复新作物、田地几何形状或干预任务的可行性门。
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