开始之前
需要的基础
- 了解设施表面、清洁标准和服务时间表。
- 确定负责清洁质量和日常维护的人员。
设备 & 运行环境
从现场调查和代表监督演示开始，而不是仅购买硬件。
没有固定的完成时间：使用下面的证据门来决定何时推进。资源链接打开botstest目录条目；检查其发布者文档以获取确切的版本和配置。
入门
指定清洁服务
将地板覆盖范围与可接受的清洁结果分开。
理解这一阶段
清洁覆盖率和清洁质量是不同的测量。定义所需的服务和剩余的手动工作。
结合例子理解
教学示例 · 由 botstest 编写
调查设施路线，包括开放地板、杂乱部分和系统无法到达的区域。分配对清洁结果的检查，并确定由谁进行补充、废物处理和整理。
- 绘制表面和运行时段的地图。
- 同意清洗验收方法。
- 列出所有重复的人工支持任务。
不要使用遍历的面积作为可接受的清洁结果的唯一定义。
参考依据： 在设施管理中部署自动地板清洁机器人。以上示例与步骤为结合参考资料编写的教学内容。
按这个顺序学习
- 表面类型、杂波和限制区域
- 清洁方法、水/消耗品和码头需求
- 作业时间、人员及人工整理工作
参考文章与应用练习
Avidbots · 厂商案例
在设施管理中部署自动地板清洁机器人
建议阅读： 在商业案例讨论之前阅读部署挑战和数据部分。
使用报告的实施问题来设计您自己的质量、工作量和支持测量。
应用练习： 将部署问题转化为包括人员、表面和日常服务的设施调查。
动手实践
- 调查代表性路线并绘制困难区域的地图。
- 写下所需的清洁结果以及由谁来检查。
清洁服务规范和设施调查。
达到这些标准后进入下一阶段
本阶段资源
Explore autonomous commercial floor cleaning and a site-specific cleaning and maintenance test.
Investigate commercial-service robot workflows, handoffs and facility operating constraints.
Investigate a commercial bathroom-cleaning workflow and confirm the facility and service requirements.
进阶
测量完整的清洁班次
在正常设施使用下测试质量和操作员努力。
理解这一阶段
代表性的清洁周期包括中断和日常维护。测量整个工作流程而不仅仅是自主运动。
结合例子理解
教学示例 · 由 botstest 编写
在飞行员轮班期间，记录检查的清洁度、手动整理、阻塞路线和维护分钟数。将其与使用相同质量期望的现有服务进行比较。
- 使用正常设施条件。
- 一起记录机器人工作和人类支持。
- 明确地审查失败或不完整的区域。
如果从比较中省略准备和清理，则明显的劳动力节省消失。
参考依据： 在设施管理中部署自动地板清洁机器人。以上示例与步骤为结合参考资料编写的教学内容。
按这个顺序学习
- 覆盖率与检查的清洁度
- 路线堵塞和清洁中断
- 补充、充电、耗材和维护
参考文章与应用练习
Avidbots · 厂商案例
在设施管理中部署自动地板清洁机器人
建议阅读： 在商业案例讨论之前阅读部署挑战和数据部分。
使用报告的实施问题来设计您自己的质量、工作量和支持测量。
应用练习： 记录代表性轮班的清洁质量、手动整理、中断、维护和操作员时间。
动手实践
- 与服务团队一起试点代表性清洁期。
- 记录人工整理、干预和日常维护的记录。
清洁试点和全班劳动力/质量日志。
达到这些标准后进入下一阶段
本阶段资源
Explore autonomous commercial floor cleaning and a site-specific cleaning and maintenance test.
Investigate a commercial bathroom-cleaning workflow and confirm the facility and service requirements.
Inspect recorded robot signals and build views that expose timing and system failures.
专业实践
维持服务质量和正常运行时间
随着建筑物的变化保持清洁性能一致。
理解这一阶段
可维护的服务定义了质量、维护和故障的所有权。建筑物的变化会改变路线和清洁性能。
结合例子理解
教学示例 · 由 botstest 编写
与服务团队一起演练封锁区域和不可用的机器人。确定手动后备措施以及在家具、表面或操作时间表发生变化后必须重复进行哪些检查。
- 分配检查和维护所有者。
- 记录消耗品和支持安排。
- 重新测试有意义的设施改变。
依赖于一名非正式专家的服务在轮班或人员变动期间将是脆弱的。
参考依据： 启动协调清单。以上示例与步骤为结合参考资料编写的教学内容。
按这个顺序学习
- 消耗品供应和计划的服务
- 路线变更及楼层状况变化
- 支持升级和服务级别所有权
参考文章与应用练习
Google Site Reliability Engineering · 实践指南
启动协调清单
建议阅读： 阅读清单作为识别丢失的所有权和恢复证据的提示。
使用检查表在移交之前查找丢失的所有权、可观察性和恢复决策。
应用练习： 分配事件、消耗品、服务和后备所有者并演练服务移交。
动手实践
- 排练路线阻塞、机器人不可用和消耗品短缺。
- 同意在设施改变后进行例行检查和重新验证。
清洁服务操作手册和维护计划。
达到这些标准后进入下一阶段
本阶段资源
Investigate commercial-service robot workflows, handoffs and facility operating constraints.
Explore autonomous commercial floor cleaning and a site-specific cleaning and maintenance test.
Inspect recorded robot signals and build views that expose timing and system failures.
常见误区
- 将区域覆盖范围与商定的清洁标准等同。
- 忽略维护和重新填充机器人所需的劳动力。
下一步怎么走
仅在审查其他楼层的表面、通道和服务差异之后才扩展到其他楼层。
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