开始之前
需要的基础
- 了解资产清单和当前检查流程。
- 识别每个观察结果支持的维护决策。
设备 & 运行环境
从路线调查、示例观察和监督的可行性计划开始。必须检查具体平台/有效负载的环境适用性。
没有固定的完成时间：使用下面的证据门来决定何时推进。资源链接打开botstest目录条目；检查其发布者文档以获取确切的版本和配置。
入门
定义有用的观察结果
将资产问题转化为传感器和视点需求。
理解这一阶段
检查机器人是收集支持决策的观测结果的装置。在选择流动性之前先选择证据和观点。
结合例子理解
教学示例 · 由 botstest 编写
对于电机检查轮次，区分资产身份、所需视图、传感器读数和解释它的人。如果读数无法与后一轮进行比较，则机器人到达电机是不够的。
- 将资产映射到观察和决策。
- 调查访问并捕获观点。
- 在采购之前识别缺失的感测或站点信息。
如果检查报告不能识别资产和捕获条件，则重复的数据可能不具有可比性。
参考依据： 自动化检查变得简单。以上示例与步骤为结合参考资料编写的教学内容。
按这个顺序学习
- 资产ID、捕获视点和测量类型
- 可见光、热感或其他感测作为明显证据
- 地形、访问和通信限制
参考文章与应用练习
Boston Dynamics · 实践指南
自动化检查变得简单
建议阅读： 将任务记录、回放和数据审查视为工作流程的不同部分。
使用任务记录和数据审查作为单独的步骤，因此路线完成不会隐藏失败的捕获。
应用练习： 为代表性检查轮次创建资产、视点、传感器和审查行动矩阵。
动手实践
- 创建代表性资产的观察表。
- 沿着预定路线行走并标记被阻挡或不确定的捕获位置。
资产/观测矩阵和路线可行性调查。
达到这些标准后进入下一阶段
本阶段资源
Explore a quadruped inspection ecosystem and verify payload, site and observation requirements.
Investigate an industrial quadruped configuration with an integrator-led route and sensing trial.
Explore professional aerial sensing equipment subject to a site-specific, authorized operating plan.
进阶
试点可重复捕获和异常
检查观察结果在现实条件下是否仍然有用。
理解这一阶段
重复的路线应当产生重复的可用观察结果。跟踪失败的捕获与运动完成情况分开。
结合例子理解
教学示例 · 由 botstest 编写
在代表性条件下运行相同的批准回合并比较观点和数据质量。在试点中包含故意不可用的捕获位置，并检查如何报告遗漏。
- 保留捕获时间、位置和传感器身份。
- 比较各轮的观察质量。
- 显式地测试错过的捕获和阻止的访问。
已完成的任务状态可以隐藏不可用或不存在的测量；检查捕获级证据。
参考依据： 自动化检查变得简单。以上示例与步骤为结合参考资料编写的教学内容。
按这个顺序学习
- 传感器校准、时间戳和位置记录
- 重复视点和捕捉质量
- 路径阻塞、捕获失败和连接丢失
参考文章与应用练习
Boston Dynamics · 实践指南
自动化检查变得简单
建议阅读： 将任务记录、回放和数据审查视为工作流程的不同部分。
使用任务记录和数据审查作为单独的步骤，因此路线完成不会隐藏失败的捕获。
应用练习： 重复路线并区分完成的运动、有效的捕获和缺失的观察。
动手实践
- 重复一轮代表性检查并比较观察质量。
- 在批准的试点计划中引入错过的捕获或不可用的路线。
具有捕获质量和异常结果的检查试点。
达到这些标准后进入下一阶段
本阶段资源
Investigate a ground research platform for field-oriented integration; verify route and environment suitability.
Compare depth sensing against range, scene, calibration and supported software requirements.
Visualize spatial observations and compare them with model and trajectory outputs.
专业实践
将检查与操作决策联系起来
提供持续的证据和报告服务。
理解这一阶段
操作价值来自审查和跟进，而不仅仅是增长图像档案。定义从观察到维护行动的路径。
结合例子理解
教学示例 · 由 botstest 编写
通过评审员评估将样本发现追踪到工作指令或记录的不采取行动决定。更改路线视点或传感器有效负载后重复验收检查。
- 分配审查和升级所有权。
- 维护路线和传感器版本。
- 重新验证改变的观察工作流程。
没有负责任的审查者或响应过程的异常警报是不完整的检查服务。
参考依据： 产品实现。以上示例与步骤为结合参考资料编写的教学内容。
按这个顺序学习
- 异常审查、报告所有权和升级
- 路由、有效负载和软件改变控制
- 维护计划和支持边界
参考文章与应用练习
NASA Systems Engineering Handbook · 实践指南
产品实现
建议阅读： 阅读概述并比较验证、确认和产品转换责任。
使用验证和确认之间的区别来构造接受和移交证据。
应用练习： 跟踪维护决策的发现并在路线或有效负载改变之后定义接受。
动手实践
- 通过审查维护单或决定来追踪样本发现。
- 排练路线更新和有效负载替换验收。
检查操作计划和可追踪的报告模板。
达到这些标准后进入下一阶段
本阶段资源
Inspect recorded robot signals and build views that expose timing and system failures.
Explore a quadruped inspection ecosystem and verify payload, site and observation requirements.
Study LiDAR integration, data interfaces and sensing conditions for the route or scene.
常见误区
- 在定义传感器证据之前通过移动性演示来选择机器人。
- 从机器人外观推断危险区域或天气适宜性。
下一步怎么走
仅当在验收测试中表示下一个资产和路线要求时才扩展。
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