工业巡检：移动底盘、四足机器人还是无人机？

检查小组需要与资产相关的可重复观测和后续行动。可以遍历某个地点但无法收集所需测量结果的机器人还没有解决该任务。平台应遵循检查计划：观测什么、在哪里、多久一次以及使用什么证据。

定义观察，然后定义路线

列出资产、视点、所需的传感器和测量质量。可见光图像、热观测和气体读数是不同的证据类型。测量地形、楼梯、狭窄通道、照明和通信覆盖范围。仅在路线和传感要求明确后才选择地面、腿式或空中移动。

询问所建议的配置的确切环境限制。请勿从机器人形状推断危险区域适用性、天气耐受性或自主操作。空中系统还需要适合现场的操作计划。开发平台可能需要大量工作才能提供操作检查服务。

记录资产ID、位置、时间戳和传感器校准以及观测结果。定义什么构成可采取行动的异常以及谁对其进行审查。询问如何报告失败的捕获、阻塞的路由和连接丢失。如果没有可靠的审查和报告流程，图像收集可能只是将工作量转移到另一个团队。

在代表性条件下访问相同的资产并比较观察的一致性。将阻塞的路线和故意错过的捕获纳入验收计划中。测量每轮检查的可用观察结果和操作员时间，而不是促销流动性演示。确认报告与您的团队已经使用的维护流程集成。

按工作流程排序，而不是按测量的性能排序。这些是编辑的起点。按照每个目录条目的官方文档进行操作，并在购买前确认确切的配置。

具有记录的检查生态系统的四足平台，用于研究基于路线的感测。

选定前请确认： 所需的有效负载、视点可重复性、站点限制和完整的数据工作流程。

用于集成商主导的可行性研究的面向工业的四足候选者。

选定前请确认： 精确的配置、接口、环境限制和来自您的检查路线的证据。

地面研究平台，用于调查项目何时包括定制检查开发。

选定前请确认： 工程工作、传感器以及是否可以在没有楼梯或其他无支撑障碍物的情况下穿过路线。

一种用于评估合适的目视检查路线的空中平台生态系统。

选定前请确认： 特定飞机和有效载荷、现场操作限制、数据处理和授权飞行程序。

写下任务、操作条件、成功标准和总拥有成本。请入围供应商展示您的代表性任务，包括故障恢复。对每个候选人使用相同的验收测试。