开始之前
需要的基础
- 了解当前的物料流、负载载体和移位。
- 识别仓库系统和设施所有者。
设备 & 运行环境
从路线调查和工作数据开始。物理试验必须符合设施运营计划。
没有固定的完成时间：使用下面的证据门来决定何时推进。资源链接打开botstest目录条目；检查其发布者文档以获取确切的版本和配置。
入门
定位瓶颈并进行切换
决定机器人系统必须实际完成哪个操作。
理解这一阶段
不同的仓库瓶颈需要不同的系统。运输、物品拣选和拖车卸载不应合并为一项模糊的机器人要求。
结合例子理解
教学示例 · 由 botstest 编写
映射从请求到验证收据的一个承运人旅程。确定实际延迟是由于装载、运输、目的地可用性还是仓库系统中的确认造成的。
- 选择一个物料流段。
- 记录负载和目的地接口。
- 测量完成请求和操作员工作。
不要假设AMR购买自动进行无人指定的装载和卸载。
参考依据： AMR入门。以上示例与步骤为结合参考资料编写的教学内容。
按这个顺序学习
- 运输与操纵和拖车卸载
- 载体几何形状、装载和卸载
- 路线、过道、门和业务系统接口
参考文章与应用练习
Mobile Industrial Robots · 实践指南
AMR入门
建议阅读： 从工作流程讨论开始并识别保留在机器人行程之外的负载切换。
使用工作流框架来识别行程时间估计遗漏的负载切换和现场工作。
应用练习： 物料流图中单独的装载、运输、接收和业务系统确认。
动手实践
- 绘制一个包括所有人工切换的物质流段。
- 测量作业到达、等待和完成交付时间。
物料流图和基线服务概况。
达到这些标准后进入下一阶段
本阶段资源
Investigate internal-transport AMRs, load carriers, top modules and handoff integration.
Investigate item-handling automation using your SKU mix, exceptions and integration requirements.
Study carton-unloading workflows; distinguish this product from Hello Robot Stretch.
进阶
代表运行下的试点
评估具有实际约束的容量和异常处理。
理解这一阶段
飞行员将导航假设与操作切换相结合。场地几何形状和机器人表示必须与预期的负载配置相匹配。
结合例子理解
教学示例 · 由 botstest 编写
调查具有所提议的承运商和切换安排的代表性路线。测试繁忙时段和不可用的目的地；区分导航阻塞和延迟接收操作。
- 验证路线、足迹和感测要求。
- 尝试具有正常员工活动的已宣布的工作组。
- 记录排队、失败的切换和干预。
窄路线问题可能来自负载足迹而不是卸载的移动基座。
参考依据： 机器人初次配置指南。以上示例与步骤为结合参考资料编写的教学内容。
按这个顺序学习
- 调度、拥堵和收费
- SKU或运营商变化
- 被阻止的目的地和手动回退
参考文章与应用练习
Open Navigation · Nav2 · 技术教程
机器人初次配置指南
建议阅读： 在里程计、感知、足迹和导航配置之前遵循变换和机器人描述。
使用设置依赖性顺序来定位故障是否开始于帧、感测、定位或导航。
应用练习： 审核所提议的载体和环境的导航输入和足迹假设。
动手实践
- 在代表性繁忙时段试行一条路线或处理任务。
- 包括不可用的目的地和受控恢复练习。
仓库试点报告和例外/所有权矩阵。
达到这些标准后进入下一阶段
本阶段资源
Investigate internal-transport AMRs, load carriers, top modules and handoff integration.
Explore warehouse robotics and orchestration against a specific material-flow bottleneck.
Investigate item-handling automation using your SKU mix, exceptions and integration requirements.
专业实践
运营拓展有据可依
深思熟虑地进行机队变更、支持和站点增长。
理解这一阶段
机队扩张应当遵循测量的服务能力和可恢复的操作。路由和软件的添加需要发布所有者。
结合例子理解
教学示例 · 由 botstest 编写
使用试点记录来审查峰值工作量、收费和异常负担。在批准另一条路线之前，演练轮班交接和恢复已知良好的地图/配置。
- 记录支持并改变所有权。
- 测试回退和释放恢复。
- 基础扩展基于已完成的服务和员工影响。
更多的机器人可能会增加拥堵，而无需修复共享的拾取或接收瓶颈。
参考依据： 启动协调清单。以上示例与步骤为结合参考资料编写的教学内容。
按这个顺序学习
- 软件/地图版本和集成所有权
- 轮班支持、维护和事件响应
- 扩展门和测量的经济性
参考文章与应用练习
Google Site Reliability Engineering · 实践指南
启动协调清单
建议阅读： 阅读清单作为识别丢失的所有权和恢复证据的提示。
使用检查表在移交之前查找丢失的所有权、可观察性和恢复决策。
应用练习： 使用测量的导频异常创建班次切换、服务回退和释放/回滚计划。
动手实践
- 演练释放回滚和班次切换。
- 使用飞行员证据来决定另一条航线或机队扩张是否合理。
仓库部署档案和车队运营计划。
达到这些标准后进入下一阶段
本阶段资源
Explore warehouse robotics and orchestration against a specific material-flow bottleneck.
Investigate internal-transport AMRs, load carriers, top modules and handoff integration.
Inspect recorded robot signals and build views that expose timing and system failures.
常见误区
- 期望移动基站自动执行未指定的负载切换。
- 仅根据平均行驶速度来确定车队容量。
下一步怎么走
在第一条路线通过验收后，使用车队运营路线来正式发布和支持。
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