从哪里开始读
在里程计、感知、足迹和导航配置之前遵循变换和机器人描述。
如何用于你的项目
在尝试完整的导航任务之前构建依赖关系图并验证每个输入。
适用范围与限制
该链接是滚动文档。选择与您的系统匹配的版本；首次启动和彻底调整是不同的活动。
查看相关路线图
构建机器人导航、建图与定位系统 · 入门 →
建议阅读： 在里程计、感知、足迹和导航配置之前遵循变换和机器人描述。
使用设置依赖性顺序来定位故障是否开始于帧、感测、定位或导航。
产生： 在里程计、感测和地图/定位行为之前验证变换和机器人描述输入。
部署仓储搬运与操作机器人 · 进阶 →
建议阅读： 在里程计、感知、足迹和导航配置之前遵循变换和机器人描述。
使用设置依赖性顺序来定位故障是否开始于帧、感测、定位或导航。
产生： 审核所提议的载体和环境的导航输入和足迹假设。