Kris Hauser · University of Illinois · 课程章节
什么是机器人？
介绍性章节探讨了机器人的构成以及感测、物理运动和计算之间的关系。
带着问题阅读，结合实践理解
优质参考资料。
清晰的实践路径。
精选的课程章节、教程和实践文章。每个都包含阅读范围、应用练习以及其支持的学习路径的链接。
我们链接到原始出版商并编写我们自己的学习笔记。供应商案例描述了特定的部署；一般工程参考文献都在其阅读笔记中标记。
Kris Hauser · University of Illinois · 课程章节
机器人的组成
对机器人本体、关节、致动、感测和计算的面向系统的介绍。
Kris Hauser · University of Illinois · 课程章节
坐标与坐标变换
将矢量、坐标和变换与机器人技术中的物理量联系起来的数学章节。
Kris Hauser · University of Illinois · 课程章节
系统集成
关于机器人软件定时、通信、架构和开发基础设施的实质性章节。
Russ Tedrake · MIT · 课程章节
机器人操纵：简介
课程介绍解释了为什么看似普通的操作任务结合了困难的感知、规划和控制问题。
Russ Tedrake · MIT · 课程章节
基础抓取与放置
将空间变换、运动学和轨迹与操作示例连接起来的交互式章节。
Russ Tedrake · MIT · 课程章节
几何位姿估计
将相机观测和点云几何与物体姿态估计联系起来的一章。
Russ Tedrake · MIT · 课程章节
简单摆
使用摆来建立关于非线性行为和控制的直觉的工作动力学示例。
Russ Tedrake · MIT · 课程章节
线性二次调节器
控制章节推导线性二次调节并讨论扩展。
Gazebo project · 技术教程
建造你自己的机器人
用于从链接的部件和关节构造机器人模型的分步模拟教程。
Gazebo project · 技术教程
Gazebo 中的传感器
模拟器教程，展示传感器模型如何成为机器人应用的观测。
Gazebo project · 技术教程
ROS 2集成概述
连接ROS 2应用程序与Gazebo模拟的官方概述。
Open Navigation · Nav2 · 技术教程
机器人初次配置指南
有序导航设置指南，涵盖机器人描述、变换、里程计、感测和导航组件。
Open Navigation · Nav2 · 实践指南
Nav2 调整指南
用于推理超出第一工作配置的导航行为的技术指南。
MoveIt project · 技术教程
规划场景
演示机器人规划场景中的碰撞和约束检查的C++教程。
Hugging Face · LeRobot · 技术教程
真实机器人模仿学习教程
连接校准、远程操作、数据集记录、训练和策略评估的端到端教程。
Hugging Face · LeRobot · 参考文档
乐机器人数据集v3.0
LeRobot生态系统中的机器人数据集组织和元数据的技术描述。
robomimic core team · 技术教程
再现已发表的实验和结果
将数据集准备与比较所需的训练、记录和实验指令连接起来的再现指南。
scikit-learn developers · 实践指南
交叉验证：评估模型表现
评估指南，解释了用于有意义的模型比较的保留数据和分割策略。
OpenVLA authors · 研究论文
OpenVLA:开源视觉-语言-动作模型
作者的项目页面连接了模型设计、演示数据、微调和评估资源。
CS Unplugged · University of Canterbury · 实践指南
计算思维和CS Unplugged
问题分解和算法思维的面向教育者的解释以及超出特定机器人品牌的活动。
Petoi · 技术教程
Petoi 入门指南
链接特定机器人套件世代的组装、控制和编程活动的制造商指南。
Universal Robots · 实践指南
机器人机器维护指南
描述机器管理工作流程和完整应用程序的组件的制造商文章。
Universal Robots · 实践指南
机器人焊接
区分机器人焊接工艺及其应用背景的制造商概述。
Universal Robots · 厂商案例
使用协作机器人码垛
具有码垛示例和完整解决方案组件描述的供应商应用概述。
Universal Robots · 厂商案例
使用协作机器人进行装配
装配应用的供应商概述，包括紧固、插入和集成示例。
Mobile Industrial Robots · 实践指南
AMR入门
供应商对内部运输自动化、工作流程选择和采用规划的介绍。
Boston Dynamics · 实践指南
自动化检查变得简单
记录检查任务、重放路线和审查观察结果的第一方演练。
Blue Robotics · 技术教程
BlueROV2 软件、网络和操纵杆设置
连接操作员计算机、车辆网络、软件和控制接口的制造商教程。
Roborock · 实践指南
如何维护机器人真空吸尘器
家庭指南，涵盖使用示例产品的准备、初始设置和持续维护。
Fraunhofer IIS · 厂商案例
Ecological Weeding
连接植物感知、定位和机械除草的研究机构项目说明。
Avidbots · 厂商案例
在设施管理中部署自动地板清洁机器人
供应商主持的关于设施领导者的采用问题、实施挑战、数据和清洁操作的讨论。
World Health Organization · 参考文档
辅助技术
公共卫生概述强调辅助产品取决于人、服务和获取以及技术。
Double Robotics · 参考文档
双3:技术规格
远程呈现界面、帐户特征和系统要求的简明制造商参考。
NASA Systems Engineering Handbook · 实践指南
系统设计过程
连接利益相关者期望、要求和设计决策的系统工程章节。
NASA Systems Engineering Handbook · 实践指南
产品实现
手册章节区分实现、集成、验证、确认和转换。
Google Site Reliability Engineering · 实践指南
启动协调清单
在服务启动之前连接架构、容量和操作准备情况的工程检查表。
Diligent Robotics · 厂商案例
Swisslog Healthcare 与 Diligent Robotics 合作增强医院物流
协调医院后勤系统和移动交付的第一方账户。