从哪里开始读
在考虑供应商示例之前阅读任务定义和组件分解。
如何用于你的项目
为代表性工作单元建立机器、零件、工具和交接库存。
适用范围与限制
供应商视角。它的示例和利益主张并不是对您工厂的独立预测。
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使用完整的应用清单来将机器、工具和移交工作暴露在机器人手臂之外。
产生： 清点机器、臂、夹具、零件呈现、安装和输出切换。
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使用完整的应用清单来将机器、工具和移交工作暴露在机器人手臂之外。
产生： 编写一个试验序列，包括抓取失败、占用的输出和机器状态确认。