从哪里开始读
在解释行为图之前研究模型及其参数。
如何用于你的项目
改变一个模型参数并比较相同初始条件下的状态轨迹。
适用范围与限制
简单的教学系统,不是用于多关节机器人的可立即部署的控制器。
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产生: 使用模型或受监督的单轴日志来比较命令方向、反馈和预期响应。