Hugging Face · LeRobot · 技术教程

真实机器人模仿学习教程

连接校准、远程操作、数据集记录、训练和策略评估的端到端教程。

原文标题:Imitation Learning on Real-World Robots

原文核对日期: 2026年10月27日.学习笔记和练习由botstest编写。

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从哪里开始读

在训练和评估之前遵循设置和记录;首先检查机器人特定的先决条件。

如何用于你的项目

创建链接机器人身份、校准、事件和评估的检查点的配置和数据分类帐。

适用范围与限制

命令和支持的平台不断发展。检查上传默认值、确切的硬件版本和安装的软件版本。

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使用端到端序列来保持机器人校准、记录、训练和评估的连接。

产生: 在记录和评估过程中保持机器人身份和校准一致;记录数据集上传选择。