从哪里开始读
在训练和评估之前遵循设置和记录;首先检查机器人特定的先决条件。
如何用于你的项目
创建链接机器人身份、校准、事件和评估的检查点的配置和数据分类帐。
适用范围与限制
命令和支持的平台不断发展。检查上传默认值、确切的硬件版本和安装的软件版本。
查看相关路线图
采集示教数据并训练模仿学习策略 · 进阶 →
建议阅读: 在训练和评估之前遵循设置和记录;首先检查机器人特定的先决条件。
使用端到端序列来保持机器人校准、记录、训练和评估的连接。
产生: 在记录和评估过程中保持机器人身份和校准一致;记录数据集上传选择。