从哪里开始读
在构成变换之前检查向量和坐标系约定。
如何用于你的项目
标记小型计算的源帧和目标帧，然后对照可视化进行检查。
适用范围与限制
需要线性代数基础。教材是草稿，数值例子需要独立检查。
Kris Hauser · University of Illinois · 课程章节
坐标与坐标变换
将矢量、坐标和变换与机器人技术中的物理量联系起来的数学章节。
原文标题：Coordinates and Transformations
原文核对日期： 2026年10月27日.学习笔记和练习由botstest编写。
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