从哪里开始读
在抓取姿势和轨迹示例之前完成变换和运动学。
如何用于你的项目
再现小型模拟转移并解释每一帧和接近姿势。
适用范围与限制
介绍性示例从简化有关场景的知识开始。感知和物理验证需要额外的工作。
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