从哪里开始读
在推导之前阅读状态空间假设和成本公式。
如何用于你的项目
记录小型控制器比较的状态、控制、模型和目标。
适用范围与限制
控制器依赖于显式模型和成本假设。物理约束和模型不匹配需要单独评估。
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建议阅读： 在推导之前阅读状态空间假设和成本公式。
使用模型和客观假设来使控制器比较可解释。
产生： 列出您选择的控制器背后的模型和客观假设并测试一个参数变化。
Russ Tedrake · MIT · 课程章节
线性二次调节器
控制章节推导线性二次调节并讨论扩展。
原文标题：Linear Quadratic Regulators
原文核对日期： 2026年10月27日.学习笔记和练习由botstest编写。
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