Kris Hauser · University of Illinois · 课程章节

什么是机器人?

介绍性章节探讨了机器人的构成以及感测、物理运动和计算之间的关系。

原文标题:What Is Robotics?

原文核对日期: 2026年10月27日.学习笔记和练习由botstest编写。

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从哪里开始读

从定义和示例开始,然后确定您自己的项目想要执行的任务。

如何用于你的项目

画出您所提议的机器人系统的边界并列出其输入、输出和预期环境。

适用范围与限制

这是教科书草稿的一部分。它建立词汇表而不是提供现成的构建指南。

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建议阅读: 从定义和示例开始,然后确定您自己的项目想要执行的任务。

使用定义来分离物理任务、软件能力和整个系统边界。

产生: 选择一项机器人任务并解释目标角色如何对其物理行为做出贡献。