从哪里开始读
按顺序遵循机器人模型示例并检查坐标和关节定义。
如何用于你的项目
保存最小模型以及解释其部件和框架如何对应的图表。
适用范围与限制
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在添加更多行为之前，使用记录的最小模型来隔离设置和几何问题。
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