从哪里开始读
阅读导航堆栈中实际使用的组件的调整指南。
如何用于你的项目
比较一小组路由条件并保持配置的其余部分不变。
适用范围与限制
调整选择取决于机器人和环境。示例并不能保证新站点的性能。
查看相关路线图
构建机器人导航、建图与定位系统 · 进阶 →
建议阅读： 阅读导航堆栈中实际使用的组件的调整指南。
使用特定于组件的指导来设计受控路线测试，而不是一次改变许多参数。
产生： 比较声明的一组路线和障碍物条件，同时保持不相关的设置恒定。
Open Navigation · Nav2 · 实践指南
Nav2 调整指南
用于推理超出第一工作配置的导航行为的技术指南。
原文标题：Nav2 Tuning Guide
原文核对日期： 2026年10月27日.学习笔记和练习由botstest编写。
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