Kris Hauser · University of Illinois · 课程章节

机器人的组成

对机器人本体、关节、致动、感测和计算的面向系统的介绍。

原文标题:Anatomy of a Robot

原文核对日期: 2026年10月27日.学习笔记和练习由botstest编写。

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从哪里开始读

在阅读与您选择的机器人形式相关的部分之前阅读组件概述。

如何用于你的项目

制作一个组件图,显示任务如何取决于机械、感测、功率和软件选择。

适用范围与限制

教科书材料草稿;示例说明了原则,并非当前的采购规范。

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在选择软件或硬件之前,使用组件故障来揭示机械、感测和功率假设。

产生: 在您自己的机器人地图上标记感测、计算、致动和功率。

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在选择软件或硬件之前,使用组件故障来揭示机械、感测和功率假设。

产生: 将所提议的联合职责与致动器、传动装置、感测、功率和机械要求联系起来。