从哪里开始读
阅读模型和数据描述，然后按照论文/代码进行您想要重现的评估。
如何用于你的项目
在比较检查点之前将模型观察和动作映射到所选任务。
适用范围与限制
所报告的实验具有特定的实施例和设置。他们不会为任意机器人建立不受限制的自主权。
查看相关路线图
系统评估视觉语言动作模型 · 入门 →
建议阅读： 阅读模型和数据描述，然后按照论文/代码进行您想要重现的评估。
使用模型和实施例描述来决定您的设置实际上可以支持哪些评估假设。
产生： 将模型输入、输出和实施例假设映射到一个候选评估任务。
OpenVLA authors · 研究论文
OpenVLA:开源视觉-语言-动作模型
作者的项目页面连接了模型设计、演示数据、微调和评估资源。
原文标题：OpenVLA: An Open-Source Vision-Language-Action Model
原文核对日期： 2026年10月27日.学习笔记和练习由botstest编写。
阅读原文 ↗