从哪里开始读
从模型开始，然后进行自碰撞、环境碰撞和约束检查。
如何用于你的项目
构造一有效场景/状态请求和一无效场景/状态请求并在执行前记录结果。
适用范围与限制
该示例直接创建场景进行说明；维护的现场场景需要适当的集成接口。
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