仓储机器人：搬运、拣选还是卸货？

仓库自动化不是机器人的一种。移动装载的手推车、挑选单个物品以及卸载拖车需要不同的系统。购买移动底座不会自动加载它。从一个物料流段开始，绘制每一个人和机器的交接图。

将运输与操作分开

AMR提案应当描述什么负载载体移动、如何装载以及在哪里移交。拣货建议需要 SKU 组合、展示、商品表面和异常处理。拖车卸货引入了不同的环境和纸箱流程。即使供应商使用类似的自动化语言，也应将每个问题视为单独的验收问题。

测量过道、交叉口、门、电梯通道、坡度和上/下车几何形状。注意繁忙时段以及与人员或其他车辆共享的区域。定义作业如何到达机器人系统以及目的地被阻塞时会发生什么。与仓库系统的集成必须明确界定范围； API 的存在并不能保证这一点。

平均行驶速度是不完整的规划度量。包括停靠、等待、拥堵、装卸、充电。询问系统如何报告失败的任务以及操作员如何恢复工作。在从单一路线扩展到车队之前，使用代表性轮班数据对容量进行建模。

定义成功完成的交付、切换准确性、干预时间和人流影响。穿越代表性高峰和计划的网络或目的地中断。建立地图、软件和维护的后备程序和责任。仅在试点暴露出一组可管理的异常后才进行扩展。

按工作流程排序，而不是按测量的性能排序。这些是编辑的起点。按照每个目录条目的官方文档进行操作，并在购买前确认确切的配置。

写下任务、操作条件、成功标准和总拥有成本。请入围供应商展示您的代表性任务，包括故障恢复。对每个候选人使用相同的验收测试。