开始之前
需要的基础
- 将受影响的人纳入决策中。
- 当任务涉及个人安全或护理时，识别合格的可及性或护理支持。
设备 & 运行环境
从以人为中心的任务审查和非临床信息收集开始。此路线不是设备处方或护理计划。
没有固定的完成时间：使用下面的证据门来决定何时推进。资源链接打开botstest目录条目；检查其发布者文档以获取确切的版本和配置。
入门
了解任务和现有替代方案
描述障碍物而不假设机器人是答案。
理解这一阶段
以人为中心的要求包括偏好、控制和已经可用的帮助。技术是更广泛安排的一个可能组成部分。
结合例子理解
教学示例 · 由 botstest 编写
绘制与该人和所选择的支持者的一项日常活动。记录他们想要做的不同事情、他们接受哪些支持以及在考虑设备试用之前哪些问题需要合格的输入。
- 从人员定义的任务开始。
- 列出现有替代品和环境障碍。
- 记录优先事项和不可接受的结果。
令人印象深刻的特征并不表明产品适合个人或他们的家庭。
参考依据： 辅助技术。以上示例与步骤为结合参考资料编写的教学内容。
按这个顺序学习
- 用户优先级、舒适度和控制
- 主页布局和可用帮助
- 普通改造与研究或专业产品
参考文章与应用练习
World Health Organization · 参考文档
辅助技术
建议阅读： 在定义技术要求之前阅读概述和服务/访问讨论。
使用服务和用户的视角来与人和合格的支持者一起构建需求。
应用练习： 在命名设备之前记录人员优先级、现有替代方案、环境和支持需求。
动手实践
- 与该人和他们选择的支持者一起制定一项日常任务。
- 记录当前的解决方法、偏好和不可接受的结果。
以人为中心的任务和环境简介。
达到这些标准后进入下一阶段
本阶段资源
Establish vocabulary and distinguish robot types before choosing a platform.
Explore manipulation and assistive-platform information with qualified user and integration stakeholders.
Study a mobility/transfer-device reference with qualified care stakeholders; do not treat it as a DIY project.
进阶
将记录的能力与专家的输入进行比较
将合理的特征与适用性的证据分开。
理解这一阶段
比较应当将记录的能力与未回答的适合性问题分开。保持准确的配置和支持证据可见。
结合例子理解
教学示例 · 由 botstest 编写
使用远程呈现作为有界示例：将期望的通信任务与记录的接口和访问控制进行比较。将不受支持的房间访问或不确定的服务支持标记为未知，而不是假设其有效。
- 构建需求/证据矩阵。
- 检查准确的产品和服务文档。
- 与合格的利益相关者讨论未解决的适合性问题。
研究视频或旧规范不是个性化评估。
参考依据： 双3:技术规格。以上示例与步骤为结合参考资料编写的教学内容。
按这个顺序学习
- 精确的产品配置和支持
- 可用性、同意和帐户访问
- 实验性声明与支持使用
参考文章与应用练习
Double Robotics · 参考文档
双3:技术规格
建议阅读： 针对实际通信场景检查控制器兼容性和访问管理特征。
使用准确记录的接口将支持的通信特征与未经验证的需求分开。
应用练习： 使用准确记录的能力作为需求/证据矩阵的一个示例，并将不支持的需求标记为未知。
动手实践
- 根据官方产品信息构建需求比较。
- 在任何试验之前，与相关合格的利益相关者一起审查未回答的问题。
要求/证据矩阵和利益相关者问题列表。
达到这些标准后进入下一阶段
本阶段资源
Explore manipulation and assistive-platform information with qualified user and integration stakeholders.
Explore telepresence as a communications workflow; verify current hardware, service and account access.
Study mobile manipulation research and the required development and supervision workload.
专业实践
计划所有权、支持和重新考虑
尽可能使决定可逆且可支持。
理解这一阶段
明智的决定包括持续的支持和重新考虑。设置后，用户的同意和需求可能会发生变化。
结合例子理解
教学示例 · 由 botstest 编写
与人员和相关专家一起创建决策记录：谁帮助设置、谁控制访问、当技术不可用时会发生什么以及何时将审查安排。
- 分配维护和支持所有权。
- 为中断保留可行的替代方案。
- 同意如何审查改变的需求和同意。
避免做出依赖于没有人能够可靠提供的支持的技术选择。
参考依据： 系统设计过程。以上示例与步骤为结合参考资料编写的教学内容。
按这个顺序学习
- 培训以及谁执行设置/维护
- 后备援助和服务可用性
- 改变需求、隐私和持续同意
参考文章与应用练习
NASA Systems Engineering Handbook · 实践指南
系统设计过程
建议阅读： 从利益相关者的期望以及与可测量的要求的关系开始。
使用利益相关者期望来决定在选择解决方案之前必须存在哪些要求和证据。
应用练习： 与该人和合格的支持者就所有权、后备和重新评估达成一致；将此作为计划记录。
动手实践
- 记录谁拥有设置、支持和访问管理。
- 与该人和合格的支持者就如何审查有用性和持续适用性达成一致。
知情的技术决策记录和支持/后备计划。
达到这些标准后进入下一阶段
本阶段资源
Explore manipulation and assistive-platform information with qualified user and integration stakeholders.
Study a mobility/transfer-device reference with qualified care stakeholders; do not treat it as a DIY project.
Study workplace telepresence and facility communication as an application reference.
常见误区
- 将机器人目录视为个性化的可访问性评估。
- 忽略个人偏好和持续的支持工作量。
下一步怎么走
仅将辅助研究路线用于由负责的专家进行的范围适当的研究项目。
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