Construir
Crie um aplicativo ROS 2 sustentável
Progresso de um par de nós comunicantes para um aplicativo versionado com tratamento e transferência de falhas.
UM PAPEL. UMA TAREFA. UM CAMINHO A SEGUIR.
Desenvolvimento e integração
Conecte software, sensores, atuadores e operações em um sistema robótico que pode ser testado e mantido.
Comece no seu nível atual. Avance quando puder demonstrar o marco. Esses caminhos editoriais descrevem a profundidade do projeto; não conferem qualificação profissional.
Explore a biblioteca de leitura de referência → Capítulos de cursos, tutoriais técnicos e guias de campo, vinculados a etapas específicas do roadmap.
Escolha sua função e objetivo
Explore as coleções de apoio completas
Os estágios selecionam um conjunto focado de recursos iniciais. Navegue nessas categorias de diretório para alternativas e especialização mais profunda.
Construir cenários
6 caminho · 3 etapas cadaConstruir
Crie navegação, mapeamento e localização
Crie um mapa, valide a localização e avalie a navegação com falhas de rota recuperáveis.
Construir
Integre o planejamento de movimento do braço robótico
Passe de um modelo cinemático para uma sequência de tarefas com reconhecimento de colisão e uma integração suportável.
Construir
Integre sensores e calibre a percepção do robô
Crie uma cadeia de detecção rastreável desde observações brutas até geometria e tempo validados.
Construir
Projetar um projeto de atuador e integração de energia
Relacione cargas articulares, controle de motor, potência e detecção a um protótipo mecatrônico limitado.
Construir
Operar uma implantação e frota de robôs
Progresso de um robô instrumentado para operações, liberações e recuperação mensuráveis no local.