Kris Hauser · University of Illinois · Capítulo do curso
O que é robótica?
Um capítulo introdutório que examina o que constitui um robô e como a detecção, o movimento físico e a computação se relacionam.
LEIA COM UM PROPÓSITO
Boas fontes.
Um próximo passo claro.
Capítulos de cursos selecionados, tutoriais e artigos práticos. Cada um inclui um escopo de leitura, exercícios de aplicação e links para os caminhos de aprendizagem que suporta.
Criamos um link para o editor original e escrevemos nossas próprias notas de estudo. Os casos de fornecedores descrevem implantações específicas; referências gerais de engenharia estão indicadas em suas notas de leitura.
Kris Hauser · University of Illinois · Capítulo do curso
Anatomia de um Robô
Uma introdução orientada a sistemas para corpos, articulações, atuação, detecção e computação de robôs.
Kris Hauser · University of Illinois · Capítulo do curso
Coordenadas e Transformações
Um capítulo matemático conectando vetores, coordenadas e transformações a quantidades físicas em robótica.
Kris Hauser · University of Illinois · Capítulo do curso
Integração de Sistemas
Um capítulo substancial sobre temporização de software de robô, comunicação, arquitetura e infraestrutura de desenvolvimento.
Russ Tedrake · MIT · Capítulo do curso
Manipulação Robótica: Introdução
Uma introdução ao curso explicando por que tarefas de manipulação aparentemente comuns combinam problemas difíceis de percepção, planejamento e controle.
Russ Tedrake · MIT · Capítulo do curso
Escolha e lugar básicos
Um capítulo interativo conectando transformações espaciais, cinemática e trajetórias a um exemplo de manipulação.
Russ Tedrake · MIT · Capítulo do curso
Estimativa de pose geométrica
Um capítulo que liga observações de câmera e geometria de nuvem de pontos à estimativa de pose de objeto.
Russ Tedrake · MIT · Capítulo do curso
O pêndulo simples
Um exemplo de dinâmica trabalhada usando um pêndulo para construir intuição sobre comportamento e controle não linear.
Russ Tedrake · MIT · Capítulo do curso
Reguladores Quadráticos Lineares
Um capítulo de controle derivando regulação linear-quadrática e discutindo extensões.
Gazebo project · Tutorial técnico
Construindo seu próprio robô
Um tutorial de simulação passo a passo para construir um modelo de robô a partir de peças e juntas vinculadas.
Gazebo project · Tutorial técnico
Sensores no Gazebo
Um tutorial de simulador mostrando como modelos de sensores se tornam observações para uma aplicação de robô.
Gazebo project · Tutorial técnico
Visão geral da integração ROS 2
Uma visão geral oficial da conexão de aplicativos ROS 2 com simulação Gazebo.
Open Navigation · Nav2 · Tutorial técnico
Guia de configuração do robô pela primeira vez
Um guia de configuração de navegação ordenado que abrange descrições do robô, transformações, odometria, detecção e componentes de navegação.
Open Navigation · Nav2 · Guia prático
Guia de ajuste Nav2
Um guia técnico para raciocinar sobre o comportamento de navegação além de uma primeira configuração de trabalho.
MoveIt project · Tutorial técnico
Cena de planejamento
Um tutorial em C++ demonstrando verificações de colisão e restrição em uma cena de planejamento de robô.
Hugging Face · LeRobot · Tutorial técnico
Aprendizagem por imitação em robôs do mundo real
Um tutorial completo conectando calibração, teleoperação, registro de conjunto de dados, treinamento e avaliação de políticas.
Hugging Face · LeRobot · Documentação de referência
LeRobotDataset v3.0
Uma descrição técnica da organização do conjunto de dados do robô e dos metadados no ecossistema LeRobot.
robomimic core team · Tutorial técnico
Reproduzindo experimentos e resultados publicados
Um guia de reprodução que conecta a preparação do conjunto de dados com as instruções de treinamento, registro e experimento necessárias para comparação.
scikit-learn developers · Guia prático
Validação cruzada: avaliando o desempenho do estimador
Um guia de avaliação que explica dados mantidos e estratégias de divisão para comparação significativa de modelos.
OpenVLA authors · Artigo de pesquisa
OpenVLA: um modelo de visão-linguagem-ação de código aberto
A página do projeto dos autores conecta design de modelo, dados de demonstração, ajuste fino e recursos de avaliação.
CS Unplugged · University of Canterbury · Guia prático
Pensamento Computacional e CS Unplugged
Uma explicação orientada para educadores sobre decomposição de problemas e pensamento algorítmico com atividades além de uma marca específica de robô.
Petoi · Tutorial técnico
Guia de primeiros passos do Petoi
Um guia do fabricante que liga atividades de montagem, controle e programação para gerações específicas de kits de robôs.
Universal Robots · Guia prático
Guia para atendimento de máquinas com robôs
Um artigo do fabricante que descreve um fluxo de trabalho de atendimento de máquina e os componentes de uma aplicação completa.
Universal Robots · Guia prático
Soldagem Robótica
Uma visão geral do fabricante que distingue os processos de soldagem robótica e seus contextos de aplicação.
Universal Robots · Estudo de caso de fornecedor
Paletização com Robôs Colaborativos
Uma visão geral da aplicação do fornecedor com exemplos de paletização e descrições de componentes completos da solução.
Universal Robots · Estudo de caso de fornecedor
Montagem com Robôs Colaborativos
Uma visão geral do fornecedor sobre aplicações de montagem, incluindo exemplos de fixação, inserção e integração.
Mobile Industrial Robots · Guia prático
Introdução aos AMRs
Uma introdução do fornecedor à automação de transporte interno, seleção de fluxo de trabalho e planejamento de adoção.
Boston Dynamics · Guia prático
Inspeções automatizadas simplificadas
Um passo a passo inicial de registro de missões de inspeção, repetição de rotas e revisão de observações.
Blue Robotics · Tutorial técnico
Configuração de software, rede e joystick BlueROV2
Um tutorial do fabricante conectando o computador do operador, a rede do veículo, o software e a interface de controle.
Roborock · Guia prático
Como manter o aspirador do seu robô
Um guia doméstico que abrange preparação, configuração inicial e manutenção contínua usando um produto de exemplo.
Fraunhofer IIS · Estudo de caso de fornecedor
Capina Ecológica
Um projeto de instituto de pesquisa conectando percepção de plantas, localização e remoção mecânica de ervas daninhas.
Avidbots · Estudo de caso de fornecedor
Implantação de robôs automatizados de limpeza de pisos no gerenciamento de instalações
Uma discussão organizada pelo fornecedor sobre as preocupações de adoção, os desafios de implementação, os dados e as operações de limpeza dos líderes das instalações.
World Health Organization · Documentação de referência
Tecnologia Assistiva
Uma visão geral da saúde pública enfatizando que os produtos assistivos dependem de pessoas, serviços e acesso, bem como de tecnologia.
Double Robotics · Documentação de referência
Duplo 3: Especificações Técnicas
Uma referência concisa do fabricante para interfaces de telepresença, recursos de conta e requisitos de sistema.
NASA Systems Engineering Handbook · Guia prático
Processos de Design de Sistema
Um capítulo de engenharia de sistemas conectando expectativas, requisitos e decisões de design das partes interessadas.
NASA Systems Engineering Handbook · Guia prático
Realização do Produto
Um capítulo do manual que distingue implementação, integração, verificação, validação e transição.
Google Site Reliability Engineering · Guia prático
Lista de verificação de coordenação de lançamento
Uma lista de verificação de engenharia que conecta arquitetura, capacidade e prontidão operacional antes do lançamento de um serviço.
Diligent Robotics · Estudo de caso de fornecedor
Swisslog Healthcare faz parceria com a Diligent Robotics para aprimorar a logística hospitalar
Um relato primário de coordenação de sistemas de logística hospitalar e entrega móvel.