Por onde começar
Revise o exemplo de configuração do sensor e as observações que ele produz.
Use-o em seu projeto
Conecte uma observação a um comportamento limitado e registre entradas ausentes ou enganosas.
Escopo e limitações
A simulação do sensor continua sendo uma aproximação; As interfaces exatas do plugin e da mensagem dependem da versão instalada.
Siga um roteiro relacionado
Entenda a robótica do zero · Intermediário →
Leia: Revise o exemplo de configuração do sensor e as observações que ele produz.
Use os exemplos de observação para conectar a configuração do sensor com um comportamento testável e resposta de entrada ausente.
Produzir: Registre qual observação aciona a parada e como uma observação inválida altera o estado.
Planeje um projeto de sensoriamento aéreo ou subaquático · Intermediário →
Leia: Revise o exemplo de configuração do sensor e as observações que ele produz.
Use os exemplos de observação para conectar a configuração do sensor com um comportamento testável e resposta de entrada ausente.
Produzir: Use simulação ou observações registradas para identificar capturas ausentes e suposições de controle/interface de dados.
Crie um projeto pessoal de robô móvel · Intermediário →
Leia: Revise o exemplo de configuração do sensor e as observações que ele produz.
Use os exemplos de observação para conectar a configuração do sensor com um comportamento testável e resposta de entrada ausente.
Produzir: Teste a observação que impulsiona o comportamento, incluindo uma leitura inválida ou desconectada.